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公开(公告)号：CN117863602A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311813955.4
申请日：2023-12-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明提供一种多边界复杂平面料片的定位方法，包括以下步骤：步骤一，模具一侧角上点设置定位点，确定铺贴边界；步骤二，在平面料片相对应的边角上设置定位点，并建立坐标系；步骤三，选取特殊点在料片上进行标记连线；步骤四，铺贴头通过kuka机器人的示教器中的坐标位置进行标定完成初步定位，并用检查料片上特殊点之间的连线是否与模具选取点的连线的坐标相对应本发明通过复合材料的数字化设计制造软件，将复杂的曲面模具展开，利用在平面料片边角上点的选取，完成初步定位。根据复杂平面料片的形状综合特征，选取合适的特殊点，通过特殊点连线辅助修正，使得各边界与模具达到完美贴合。最后利用气缸的铰接结构和硅胶板的变形，实现铺贴。
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公开(公告)号：CN117698174A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311813956.9
申请日：2023-12-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及一种大型自动化升降装置设计方法，属于自动铺放成型技术领域。包括：确定真空吸盘组件的质心与直线模组的丝杆中线的位置；确定升降装置行程L_1、速度v、升降丝杆的长度L、吸盘组件的质量、丝杆直径d；根据由升降速度v与伺服电机转速n计算出丝杆的导程p；选用工业相机、视觉识别系统、PLC可编程逻辑控制器与传感器；本发明还公开了一种大型自动化升降装置控制方法，包括：使用工业相机拍摄预浸料并反馈给视觉识别系统进行识别，对识别出的不同种类预浸料进行编号。本发明实现了对复合材料自动铺贴机的高强度、高柔性升降机构的设计，提高了铺贴精度与效率，可使构件获得更高的力学性能。
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公开(公告)号：CN117195637A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311168569.4
申请日：2023-09-12
申请人： 南京航空航天大学无锡研究院 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于有限元的构建承载模型应力信息提取方法，包括以下步骤：S1：对模型进行网格划分，并提交有限元分析计算；S2：获取每个节点的编号及所属单元编号，以及单元节点处应力信息；S3：根据单元节点处正应力及切应力大小，计算出节点处主应力大小及其方向；S4：在模型上任取一点P，获取点P所属单元，并根据点P在单元内的位置，计算单元内其余各点的应力状态。单元内任意一点的应力状态由该单元节点处应力状态决定。本发明的有益效果为：实现了对仿真结果的提取，并能够将提取的数据直接作用于三维建模软件，在提升工作效率的同时保证数据精度。
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公开(公告)号：CN118124172A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311813958.8
申请日：2023-12-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明提供了一种大伸臂机构的刚度设计方法，属于自动铺放成型技术领域。当铺贴机需要通过调整角度来进行旋转铺贴时，利用旋转梁的旋转，贴近模具的基本角度。在开始时，旋转伺服电机处于原点位置，根据模具的角度，伺服电机将旋转梁转至设定角度。在旋转梁的旋转过程当中采用弧轨导向装置。本发明中在旋转梁上开一个弧形孔，随着旋转伺服电机驱动齿轮转动，与旋转梁上的齿轮相配合，以使得旋转梁沿着弧形轨迹运动。安装在轴承座上的支撑轴穿过弧形孔，与旋转梁之间实现相对转动，减少摩擦，同时其到支撑作用，增加了整个机构的刚度。
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公开(公告)号：CN117754897A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311813950.1
申请日：2023-12-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及一种针对预浸料的自动化撕膜设计方法，属于自动铺放成型技术领域。该技术适应自动化铺贴的整体特征以及模具的特性，针对预浸料进行自动化撕膜，撕膜机构可根据贴膜位置，上下升降和前后伸缩，全面高效完成撕膜动作。本撕膜装置由直线模组、无杆气缸和撕膜头组成，撕膜头通过直线模组行走定位，并在无杆气缸的控制下沿横向和纵向移动，利用带离型纸双面胶带，在压辊和各气缸的配合下完成预浸料的自动化撕膜过程。撕膜方案动作过程与铺贴过程可交叉进行，整体的工作节拍连贯，得到更高的铺贴效率。
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公开(公告)号：CN117656545A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311813954.X
申请日：2023-12-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及一种基于复杂模具表面的多边界复杂料片铺贴方法，步骤1：选择一个预浸料，其形状较为复杂；步骤2：根据料片的形状调整气缸的位置，对料片进行抓取：步骤3：将预浸料自动铺贴在复杂模具表面的多个边界处；步骤4：通过自动化设备对预浸料进行压平和固定，以确保其牢固粘附在模具表面。本发明可以有效适用于不同大小形状的料片的吸附和铺放。
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公开(公告)号：CN117195638A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311168570.7
申请日：2023-09-12
申请人： 南京航空航天大学无锡研究院 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06T11/20 , G06T3/40 , B29C70/38 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种基于承载信息的自动铺丝曲线铺放轨迹算法，包括以下步骤：S1：将模型导入有限元进行网格划分，并提交有限元分析计算；S2：获取节点信息和单元信息，建立点线面的拓扑关系；S3：获取曲面应力状态数据；S4：以曲面上一点为轨迹起始点计算全部轨迹点信息并拟合成轨迹线。本发明能够使纤维丝束沿着应力方向分布，从而提高构件的结构强度，减少生产周期，节约制造成本。
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公开(公告)号：CN116354159A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211709331.3
申请日：2022-12-29
申请人： 南京航空航天大学无锡研究院
发明人： 王显峰
摘要： 料卷张力控制属于传动控制，本发明提供了一种大宽度大直径料卷张力控制方法,本大宽度大直径料卷张力控制方法使用变频器，离合器等设备,并且采用了模量输入模块和反馈式输出模块,使系统的响应速度快、反馈准确，抗干扰能力强,料卷的张力控制准确。料卷张力控制方法,使得在反馈模式下，料卷张力的控制更加准确,摆杆的摆动幅度来确定料卷的松紧程度,并采用进行判断和处理,保证料卷张力控制的稳定,提高系统的呼应速度,增强系统抗干扰能力,保证料卷的张力控制的稳定。本发明大宽度大直径料卷张力控制系统，通过调节滑环的大小，结合电机来调节整体放卷张力，响应准确。
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公开(公告)号：CN116198152A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211702974.5
申请日：2022-12-29
申请人： 南京航空航天大学无锡研究院
发明人： 王显峰
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本发明提供了一种大宽度编织带通道约束装置：基于不同宽度的编织带，为了防止其在通道传输的过程中发生偏移，设计了一种Y型可调节固定装置，包括有Y型装置的三条边各有一条滑槽，滑槽上边有刻度，通过三个顶角处各制作一对可移动的竖向卡位，用来卡住编织带，使Y型装置与套管连接在一起，然后利用气缸慢慢移动Y型装置和套管，使Y型装置的内侧与管道外壁接触，形成三个稳定的限位点，从而达到居中固定的效果。
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公开(公告)号：CN116161472A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211717216.0
申请日：2022-12-30
申请人： 南京航空航天大学无锡研究院
发明人： 王显峰
摘要： 本发明提供了一种大宽度编织带展带装置及方法，当铺带机需要在底面与侧面夹角间进行纵向铺贴时，料带首先经过通道板，通道板会对输送出来的料带进行一定的预变形，使得料带形状基本于夹角弧度相同；然后由特殊的弧形压辊对铺放的编织带进行滚压，采用弧形压辊，其上覆的橡胶变形能满足多层铺贴后夹角圆弧半径的变化，在料带铺放的同时，与夹角弧度相同的橡胶弧形压辊将料带与船体表面压紧，使得料带不容易脱落或者起皱。
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