公开(公告)号：CN210689623U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201920589238.0

申请日：2019-04-27

申请人： 南京航空航天大学金城学院

发明人： 张芮嘉 ,  朱海霞 ,  李陈康 ,  袁钢

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01C21/16 ,  G01S19/42 ,  B64D47/08

摘要： 一种用于无人机航空测量云台系统，包括云台上位机系统、无线传输单元和云台下位机系统，云台上位机系统包括用户登录模块、开关控制模块、无线传输模块、三维路径模块、空间姿态模块和云台设置模块；所述无线传输模块连接云台上位机系统和云台下位机系统；所述云台下位机系统包括主控单元、定位单元、惯性测量单元、存储单元、摄像装置和云台机构，其中主控单元包括微控制器及其周边电路，所述主控单元连接所述定位单元、所述惯性测量单元、所述存储单元、所述摄像装置和所述云台机构。本实用新型提供一种基于labview的适应多旋翼无人机高精度航空测量的通用高效云台系统。

公开(公告)号：CN207882759U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820290830.6

申请日：2018-03-02

申请人： 南京航空航天大学金城学院

发明人： 王郑毅 ,  朱海霞 ,  李陈康

IPC分类号： G05D1/02 ,  B25J9/16 ,  H02J7/00

摘要： 本实用新型披露了一种自动寻找充电桩的机器人系统，其包括充电桩设施、上位机系统、无线传输模块和n个下位机机器人系统，所述上位机系统包括用户登录模块、开关控制模块以及n个下位机机器人操作界面模块；所述下位机机器人系统包括控制器单元、定位模块、驱动模块、动力模块和蓄电池模块；所述无线传输模块包括总节点和n个分节点，所述总节点位于上位机系统，所述分节点安装在所述机器人上；所述充电桩设施包括信号发射模块,所述下位机机器人系统的定位模块接收充电桩设施发送的信号。本实用新型解决了无人工直接干涉的情况下，下位机机载待充电设备进行自动寻找充电桩进行充电的场所。

公开(公告)号：CN205641338U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620311976.5

申请日：2016-04-14

申请人： 南京航空航天大学金城学院

发明人： 任坚 ,  李陈康 ,  董敏

IPC分类号： F24F7/013 ,  F24F11/02 ,  F24F13/28

摘要： 一种室内通风系统，包括建筑墙体、通风装置和控制系统，所述通风装置连接控制系统，所述建筑墙体包括位于对立面的墙面一和墙面二，所述通风装置包括排风扇和进气风机，所述墙面一和墙面二同时安装有排风扇和进气风机。所述墙面一安装进气风机，其墙面二对应位置安装进气风机；所述墙面一安装排风扇，其墙面二对应位置安装排风扇。进气风机和排风扇使室内和室外形成了一个空气循环的系统，实现了净化效果更好、更节能的空气净化。