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公开(公告)号：CN118300442A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410273977.4
申请日：2024-03-11
申请人： 南京航达超控科技有限公司
IPC分类号： H02N2/04
摘要： 本发明提供了一种模块化设计的直线超声电机定子组件，属于超声电机技术领域，包括底座、导柱支架和盖板，底座、导柱支架和盖板之间均通过螺钉固定连接，其内部形成空腔，且空腔内设置有振子组件，振子组件设置在导柱支架的一侧；振子组件由支撑架、第一兰杰文振子组件和第二兰杰文振子组件组成，第一兰杰文振子组件和第二兰杰文振子组件分别设置于支撑架的中部，且通过驱动足相连接。本发明采用两个独立的兰杰文振子组件与驱动足胶粘组装的设计结构，主体结构为变截面的台体形状，较好地解决了目前兰杰文振子截面突变的结构问题和面内振动模态不对称的问题，且定子组件整体模块化设计，定子组件安装和预压力调试便捷，可显著提高安装效率。
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公开(公告)号：CN108880322B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810993238.7
申请日：2018-08-29
申请人： 南京航达超控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采用全新预压力施加方式的旋转行波超声电机，包括刚性转子组件，刚性转子组件的一侧通过轴承安装在电机底座上，其另一侧顺次安装定子组件、定子支撑架和预压力外壳；前述的刚性转子组件包括顺次连接的刚性转子和摩擦片；前述的定子组件包括顺次连接的定子、压电陶瓷片和柔性印制板；在预压力外壳和定子支撑架之间还安装布设波簧；本发明具有大中空占比、抗高过载、低速稳定性好、低温启动性好等优点，且电机在整个寿命期间输出性能一致性好；扩展了中空超声电机在大中空占比场合的应用，比如用于大中空占比光学镜头中驱动镜片和波片。
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公开(公告)号：CN116032150A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310316824.9
申请日：2023-03-29
申请人： 南京航达超控科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明涉及一种用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置及施压方法，装置包括底座组件和压块组件，底座组件包括底座和螺杆，螺杆的顶端顺次穿设底座的中心圆孔、定子弹性体组件，并用螺钉固定；压块组件包括同轴布设的承压垫片、端盖、压块、弹簧、轴承、轴承盖、碟簧、六角螺母、波簧以及六角螺套，压块组件通过端盖同轴套设在螺杆上；承压垫片位于端盖与压块之间，碟簧布设在轴承盖与六角螺套之间，六角螺母以及波簧由下至上顺次叠设在六角螺套中心的内六角腔体内，且六角螺母以及波簧能够在内六角腔体内沿轴向方向自由活动；本发明解决了自动化生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的工艺技术问题。
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公开(公告)号：CN115580167B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211472585.8
申请日：2022-11-23
申请人： 南京航达超控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种同轴无限串联定、转子的超声电机，包括前定子座、外壳、若干中定子座、后定子座、定子弹性体组件、柔性转子组件、轴套和输出轴，前定子座、若干中定子座、后定子座同轴布设在外壳端面上，且位于外壳中心位置；在前定子座、若干中定子座、后定子座的内圆柱孔设有轴承，内侧凸台端面同轴布设定子弹性体组件；轴套穿设中定子座上的轴承，在轴套的一个端面上同轴布设有两个背靠背安装的柔性转子组件；输出轴穿设前定子座、若干中定子座与后定子座时，输出轴与轴套通过螺钉固定连接。本发明的超声电机可以同轴无限串联定、转子，显著提高超声电机的输出转矩、输出功率，具备应用潜能。
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公开(公告)号：CN114696656A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210606010.4
申请日：2022-05-31
申请人： 南京航达超控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种四定转子串联超声电机，包括中定子座，中定子座同轴布设在外壳上，在中定子座的内圆柱孔设有轴承，内侧凸台端面同轴布设定子弹性体组件；输出轴穿设中定子座上的轴承，并用锁紧螺母将输出轴固定在轴承内圈上；输出轴中间法兰盘两端面上分别同轴布设有两个柔性转子组件，且每端的两个柔性转子组件背靠背安装，柔性转子组件之间以及柔性转子组件与输出轴法兰端面之间布设有调整垫片；外壳两端同轴安装的定子座内侧凸台表面同轴布设有定子弹性体组件；外壳的一侧平面上布设有PCB板、PCB板罩壳和线缆固定套，定子弹性体组件上的柔性印制板焊接在PCB板上，从PCB板上引线。本发明具有输出转矩大、功率大、结构紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN114070127A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111195059.7
申请日：2021-10-12
申请人： 南京航达超控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有自我保护功能的大转矩、高精度超声电机及其实施方式，装置中，垫片套设在超声电机组本体的输出轴上，谐波减速器套设在超声电机组本体的外壳上，电机轴穿设超声电机组本体，定义超声电机组本体靠近的电机轴的端部为顶端，在电机轴的底端顺次套设编码器支架、高精度编码器组件；垫片、谐波减速器、编码器支架以及高精度编码器组件由超声电机组本体向电机轴的底端顺次排布；超声电机组本体减速增扭后由电机轴输出转速和力矩；本发明的超声电机具有力矩限制保护装置，不仅可防止超声电机使用到堵转状态破坏定转子之间的摩擦接触面，还可以防止谐波减速器遭到破坏，具有输出力矩大、输出转速低、输出角分辨率更高更稳定的特性。
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公开(公告)号：CN113206617A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110510158.3
申请日：2021-05-11
申请人： 南京航达超控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种抗高过载双定转子串联超声电机及实施方式，超声电机包括中间壳体，以中间壳体的中心为中心点，沿着中间壳体径向方向穿过中心点的对称截面将中间壳体分成对称的两个部分，每个部分内均套设转子组件以及定子组件，两个部分的转子组件均靠近对称截面形成串联排布；在中间壳体的端部分别安装定子座，定子座表面布设定子支撑架以及第一缓冲橡胶环，定子座的中心设置凸起圆柱，定子支撑架套设在凸起圆柱上，第一缓冲橡胶环与定子支撑架同轴设置，在定子座与定子支撑架之间布设碟簧，定子组件套设在定子支撑架上，定子组件齿面套设转子组件；本发明定子以及转子可承受轴向正反两个方向上的高过载冲击，同时具有较高的抗过载能力。
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公开(公告)号：CN117879391A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410036516.5
申请日：2024-01-10
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航达超控科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种共轴双向高速旋转型超声电机，涉及超声电机领域，其中上轴承和下轴承同轴转动；压电陶瓷片均匀地设置在定子的外侧；定子固定在四组连接杆上；空心输出轴插入上转子，并与上转子固定，上转子和空心输出轴位于定子与上轴承之间；实心输出轴通过下转子内部，下转子被置于定子与下轴承之间，实心输出轴的上端穿过空心输出轴的内圈，实心输出轴的下端套在下轴承中间；预压力弹簧置于下转子与下轴承之间；定子的弹性基体内分别设置有八只驱动足，弹性基体的外侧的四角分别设有支撑足，支撑足与连接杆接触，支撑足用于固定定子。本发明电机结构简单，质量小，转速快，具有天生的双向运动，可为需要同时双向相反旋转运动的场景提供解决方案。
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公开(公告)号：CN117792146A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311796064.2
申请日：2023-12-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航达超控科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于拍行波脉冲的超声电机强刚度驱动方法和系统，设定脉冲驱动超声电机的拍行波信号频率差Δf、初始相位差Ψ以及步进运动的周期性时间数据T1、T2；在一个脉冲周期0到T1时刻，驱动系统输出设定的拍行波信号，超声电机以拍行波模式运动；驱动系统在T1时刻进行断电，超声电机进行低速断电运动至停止运动；在停止运动到T2时刻，超声电机保持静止状态；在T2时刻即下一个脉冲周期的0时刻，超声电机再次受到拍行波信号的驱动，以此实现超声电机基于拍行波的脉冲驱动，不仅方法简单高效，还可实现超声电机强刚度、超低速、低噪声、高分辨率的步进；同时还配备了基于FPGA的超声电机拍行波驱动系统，可调节拍行波信号及脉冲驱动的各项参数。
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公开(公告)号：CN108233765B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810116729.3
申请日：2018-02-06
申请人： 南京航达超控科技有限公司
IPC分类号： H02N2/16
摘要： 本发明涉及一种串联结构超声电机，包括壳体、贯穿壳体的输出轴、安装在壳体上的销轴、安装在壳体前端的前端盖、安装在壳体后端的后端盖和设置在后端盖处用于对末端转子施加预压力的施压装置，还包括至少一个设置在壳体内部且与壳体间隙配合的活动腹板组件，在活动腹板组件一侧或者两侧设置同样套设在输出轴上的转子组件；活动腹板组件包括定子组件，其通过螺钉固定在活动腹板上；本发明比现有的双定子‑单转子、双定子‑双转子行波超声电机技术更简单，不仅调节预压力方便，还可以通过串联的方式串联多个定转子实现大功率/大转矩输出；同时转矩体积比更大，扩展了超声电机在小空间大功率场合的应用。
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