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公开(公告)号：CN114364016A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111568603.8
申请日：2021-12-21
申请人： 南京西觉硕信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AOA和RSSI加权指纹特征匹配室内定位方法、装置及系统，所述定位方法利用随机森林的机器学习方法对指纹库中与各参考点对应的参考指纹向量中的每个特征进行训练，得到每个特征的权重，进而形成参考点权重向量；各参考点对应的参考指纹向量是基于参考点的信号强度RSSI以及到达角AOA计算获得的；对待测点的信号强度RSSI以及到达角AOA进行向量处理，利用自然断点分类法，得到在线指纹向量；基于所述在线指纹向量，以及参考点权重向量，采用匹配算法，得到匹配的参考点；对获得的参考点所对应的坐标进行相加后取平均，得到待测点的预测坐标。本发明提升了指纹法的精度，减少了使用的基站数目，定位的准确率也获得提高。
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公开(公告)号：CN114339933A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111548813.0
申请日：2021-12-17
申请人： 南京西觉硕信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于能量有效的机会路由方法、装置及系统，所述方法包括发射节点和/或每一跳节点根据地理位置信息和包成功传输概率选择下一跳候选节点集合，并在下一跳候选节点集合中选择平均功耗最低的一个或多个节点作为下一条节点来中继消息，直至目的节点接收到消息，所述目的节点的位置是已知的。本发明能够满足低功耗蓝牙网状网中节点的移动性以及能量消耗敏感的高要求。
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公开(公告)号：CN114364016B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111568603.8
申请日：2021-12-21
申请人： 南京西觉硕信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AOA和RSSI加权指纹特征匹配室内定位方法、装置及系统，所述定位方法利用随机森林的机器学习方法对指纹库中与各参考点对应的参考指纹向量中的每个特征进行训练，得到每个特征的权重，进而形成参考点权重向量；各参考点对应的参考指纹向量是基于参考点的信号强度RSSI以及到达角AOA计算获得的；对待测点的信号强度RSSI以及到达角AOA进行向量处理，利用自然断点分类法，得到在线指纹向量；基于所述在线指纹向量，以及参考点权重向量，采用匹配算法，得到匹配的参考点；对获得的参考点所对应的坐标进行相加后取平均，得到待测点的预测坐标。本发明提升了指纹法的精度，减少了使用的基站数目，定位的准确率也获得提高。
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公开(公告)号：CN114339933B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111548813.0
申请日：2021-12-17
申请人： 南京西觉硕信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于能量有效的机会路由方法、装置及系统，所述方法包括发射节点和/或每一跳节点根据地理位置信息和包成功传输概率选择下一跳候选节点集合，并在下一跳候选节点集合中选择平均功耗最低的一个或多个节点作为下一条节点来中继消息，直至目的节点接收到消息，所述目的节点的位置是已知的。本发明能够满足低功耗蓝牙网状网中节点的移动性以及能量消耗敏感的高要求。
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公开(公告)号：CN115022816B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210421166.5
申请日：2022-04-21
申请人： 南京西觉硕信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙LE音频的设备组网方法、装置及系统，所述方法包括初始化本设备的信息字段；广播通用广播包Adv_IND，并接收其他设备返回的扫描请求包Aux_SCAN_REQ；广播扫描回复包AUX_SCAN_RSP，确定出父子节点簇，并更新本设备的信息字段；基于多层模糊层次分析法，以及预设的评价参数，为父子节点簇选择合适的连接方式；当所有设备入网后，根据节点重要度算法，选出重要节点，进行父子节点簇连接方式的修正，完成基于蓝牙LE音频的设备组网。本发明充分利用面向连接的CIG方式和面向广播的BIG方式的特点，利用多层模糊层次分析和节点重要度算法进行设备组网。
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公开(公告)号：CN115022816A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210421166.5
申请日：2022-04-21
申请人： 南京西觉硕信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙LE音频的设备组网方法、装置及系统，所述方法包括初始化本设备的信息字段；广播通用广播包Adv_IND，并接收其他设备返回的扫描请求包Aux_SCAN_REQ；广播扫描回复包AUX_SCAN_RSP，确定出父子节点簇，并更新本设备的信息字段；基于多层模糊层次分析法，以及预设的评价参数，为父子节点簇选择合适的连接方式；当所有设备入网后，根据节点重要度算法，选出重要节点，进行父子节点簇连接方式的修正，完成基于蓝牙LE音频的设备组网。本发明充分利用面向连接的CIG方式和面向广播的BIG方式的特点，利用多层模糊层次分析和节点重要度算法进行设备组网。
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