公开(公告)号：CN108209878A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810183348.7

申请日：2018-03-06

申请人： 南京生命源医药实业有限公司 ,  南京诺源医疗器械有限公司

发明人： 蔡惠明

IPC分类号： A61B5/00

摘要： 本发明提供了一种可视化系统及方法，涉及医疗设备技术领域。可视化系统包括激光光源、摄像头、控制器和显示器，激光光源、摄像头以及显示器均与控制器连接；激光光源用于激发近红外激光以入射至注入示踪剂的待检测机体组织，摄像头用于获取待检测机体组织的图像，显示器用于显示待检测机体组织的图像。可视化方法包括：将激光光源激发近红外激光入射至注入示踪剂的待检测机体组织；通过摄像头获取待检测机体组织的图像并发送给控制器；通过显示器显示待检测机体组织的图像。本发明提供的可视化系统及方法能够实现对待检测机体组织区域清晰地进行可视化成像，方便医务人员对病灶情况的准确判断，为后续手术的顺序进行提供保障。

公开(公告)号：CN109363768A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811182746.3

申请日：2018-10-10

申请人： 南京诺源医疗器械有限公司 ,  南京生命源医药实业有限公司

发明人： 蔡惠明

IPC分类号： A61B34/20

摘要： 本发明涉及近红外荧光成像技术领域，涉及785nm波长光源近红外荧光造影手术引导系统。785nm波长光源近红外荧光造影手术引导系统包括近红外激光发光源、可见光照明光源、光收集器、分光器、可见光滤光器、近红外滤光器、彩色摄像机、近红外摄像机、终端显示器、用于与患者机体组织接触的壳体；壳体内设置有光源支架，近红外激光发光源和可见光照明光源设置在光源支架上，壳体内设置有观察通道，观察通道与光收集器连接；分光器与光收集器连接，彩色摄像机通过可见光滤光器与分光器连接，近红外摄像机通过近红外滤光器与分光器连接；彩色摄像机和近红外摄像机均与终端显示器连接。

公开(公告)号：CN108542497A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810184995.X

申请日：2018-03-06

申请人： 南京生命源医药实业有限公司 ,  南京诺源医疗器械有限公司

发明人： 蔡惠明

IPC分类号： A61B34/20

摘要： 本发明实施例提供一种手术导航设备，所述手术导航设备包括移动支架以及设置在所述移动支架上的光源、图像采集装置、工控机以及显示模块，所述图像采集装置包括图像采集件以及设置在所述图像采集件内的红外增强件，通过工控机控制所述光源提供可见光以及近红外光，所述图像采集装置基于所述可见光及所述近红外光采集手术过程中的受检对象的图像信息，所述显示模块对所述图像信息进行显示，其中，通过图像采集装置中的红外增强件来增强红外图像采集，从而使得采集的受检对象的图像信息更加清晰，为医生的手术进行提供辅助，有利于手术的顺利进行。

公开(公告)号：CN109222910A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811182747.8

申请日：2018-10-10

申请人： 南京诺源医疗器械有限公司 ,  南京生命源医药实业有限公司

发明人： 蔡惠明

IPC分类号： A61B5/00

CPC分类号： A61B5/0071

摘要： 本发明涉及光学医疗辅助器械技术领域，涉及荧光检测装置。荧光检测装置包括壳体、光源支架、激光源和观察通道；光源支架、激光源和观察通道均设置在壳体内；光源支架套设在观察通道外壁，激光源在光源支架上；观察通道内设置有多个与成像机连接的检测器。壳体与机体组织表面直接接触，机体组织表面反射的激发光会被装置本身所遮挡，而穿透机体组织的激发光照射到ICG所产生的荧光，却能从装置中心的观察通道所透过，并被荧光检测器所接收，阻断了机体组织表面反射回荧光检测设备的无用激发光，阻断了机体组织表面反射回荧光检测设备的无用激发光，避免了大量反射激发光对画面的影响，提高了图像的信噪比，增强了图像效果。

公开(公告)号：CN108309247A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810183345.3

申请日：2018-03-06

申请人： 南京生命源医药实业有限公司 ,  南京诺源医疗器械有限公司

发明人： 蔡惠明

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B90/00

摘要： 本发明实施例提供了一种肿瘤定位系统，涉及医疗设备技术领域。该肿瘤定位系统包括：LED光源、近红外光源、彩色摄像头、近红外摄像头、工控机、显示单元、移动平台、手持式探头以及标记物；工控机以及显示单元均设置于移动平台，LED光源以及近红外光源、彩色摄像头以及近红外摄像头均设置于手持式探头，标记物用于置入患者肿瘤组织，LED光源、近红外光源、彩色摄像头、近红外摄像头以及显示单元均与工控机连接；彩色摄像头用于获取肿瘤组织的彩色图像，近红外摄像头用于获取肿瘤组织的近红外图像，显示单元用于将彩色图像以及近红外图像进行显示，以使用户对彩色图像以及近红外图像进行观察、截图、位置标记以及比对。

公开(公告)号：CN109009428A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810870830.8

申请日：2018-08-02

申请人： 南京生命源医药实业有限公司 ,  南京诺源医疗器械有限公司

发明人： 蔡惠明

IPC分类号： A61B18/20

CPC分类号： A61B18/20 ,  A61B2018/00404 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00625 ,  A61B2018/00648 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/00732 ,  A61B2018/00904 ,  A61B2018/2025 ,  A61B2018/2075

摘要： 本申请实施例提供一种红外激光治疗装置及系统。红外激光治疗装置包括：用于产生激光信号的红外激光发生器面光源、与红外激光发生器面光源固定连接，用于控制红外激光发生器面光源的输出方向的方向控制装置、与红外激光发生器面光源固定连接，用于控制红外激光发生器面光源的位移移动的位移控制装置、与方向控制装置和位移控制装置电性连接，用于驱动方向控制装置和位移控制装置运行的电机驱动器、用于采集患处图像的图像采集装置以及用于对红外激光发生器面光源、图像采集装置、电机驱动器进行控制的中央控制器。由此，能够自动控制激光治疗的范围，整个过程无需人为过多参与就能保证激光的足够覆盖，且精度和效率更高。

公开(公告)号：CN109171661A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811182748.2

申请日：2018-10-10

申请人： 南京诺源医疗器械有限公司 ,  南京生命源医药实业有限公司

发明人： 蔡惠明

IPC分类号： A61B5/00

CPC分类号： A61B5/004 ,  A61B5/0071

摘要： 本发明涉及荧光成像技术领域，涉及荧光造影检查系统激发光源。荧光造影检查系统激发光源包括壳体、光源支架、激光源、可见光源和观察通道；观察通道内设置有光收集器。在使用时，壳体与机体组织表面直接接触，这样机体组织表面反射的激发光会被装置本身所遮挡，而穿透机体组织的激发光照射到ICG所产生的荧光，却能从装置中心的观察通道所透过，并被光收集器接收，避免了大量反射激发光对画面的影响，增强了图像效果。光收集器能够接收可见光源发出的可见光，在后期处理时，能够将荧光图像处理后以特定的颜色叠加到可见光的彩色图像之上，使得手术人员可以同时看到手术区的整体和其中的淋巴体的情况，方便手术人员使用。

公开(公告)号：CN208876490U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201820308576.8

申请日：2018-03-06

申请人： 南京生命源医药实业有限公司 ,  南京诺源医疗器械有限公司

发明人： 蔡惠明

IPC分类号： A61B5/00

摘要： 本实用新型提供了一种可视化系统，涉及医疗设备技术领域。可视化系统包括激光光源、摄像头、控制器和显示器，激光光源、摄像头以及显示器均与控制器连接；激光光源包括依次沿激光光路方向设置的双色镜、反射镜组、滤光片、透镜组以及探测器，探测器与控制器连接；激光光源用于激发近红外激光以入射至注入示踪剂的待检测机体组织，摄像头用于获取待检测机体组织的图像，显示器用于显示待检测机体组织的图像。本实用新型提供的可视化系统能够实现对待检测机体组织区域清晰地进行可视化成像，方便医务人员对病灶情况的准确判断，为后续手术的顺序进行提供保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208876491U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201820310017.0

申请日：2018-03-06

申请人： 南京生命源医药实业有限公司 ,  南京诺源医疗器械有限公司

发明人： 蔡惠明

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B90/00

摘要： 本实用新型实施例提供了一种肿瘤定位系统，涉及医疗设备技术领域。该肿瘤定位系统包括：LED光源、近红外光源、彩色摄像头、近红外摄像头、工控机、显示单元、移动平台、手持式探头以及标记物；工控机以及显示单元均设置于移动平台，LED光源以及近红外光源、彩色摄像头以及近红外摄像头均设置于手持式探头，标记物用于置入患者肿瘤组织，LED光源、近红外光源、彩色摄像头、近红外摄像头以及显示单元均与工控机连接；彩色摄像头用于获取肿瘤组织的彩色图像，近红外摄像头用于获取肿瘤组织的近红外图像，显示单元用于将彩色图像以及近红外图像进行显示，以使用户对彩色图像以及近红外图像进行观察、截图、位置标记以及比对。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207402779U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201720837254.8

申请日：2017-07-11

申请人： 南京生命源医药实业有限公司 ,  南京诺源医疗器械有限公司

发明人： 蔡惠明 ,  王毅庆

IPC分类号： B25J9/04

摘要： 本实用新型提供一种自平衡机械臂及医用系统。所述自平衡机械臂包括立柱、主臂、副臂及转动平台。主臂一端与立柱转动连接，主臂另一端与副臂转动连接。副臂一端与主臂转动连接，副臂另一端与转动平台转动连接。其中，主臂、副臂及转动平台沿立柱延伸方向分布。所述自平衡机械臂具有转动灵活、简单方便的特点。