公开(公告)号：CN109211207A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810695158.3

申请日：2018-06-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐荣青 ,  韩永琪 ,  叶亚龙

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C15/00 ,  G01C15/002

Abstract: 本发明揭示了一种基于机器视觉的螺钉识别与定位装置，该装置包括系统标定部分、目标螺钉识别部分以及目标螺钉定位部分，所述系统标定部分包括双目相机的标定、双目手眼相机、激光系统的标定以及机械臂与双目相机手眼关系标定；目标螺钉识别部分采用双目相机拍摄获取目标所在区域图像，通过图像处理技术从背景中分割并提取目标，结合螺钉头的特征信息，从分割的目标中有效地识别出所需螺钉；目标螺钉定位部分计算双目相机识别出的螺钉的二维像素坐标信息，通过双目相机的像素坐标计算出目标螺钉三维空间位置，完成目标螺钉三维位置信息的确定。该系统根据双目手眼相机识别目标内六角螺钉的二维位置信息，以此作为机械臂机构的输入，控制机械臂末端来瞄准目标螺钉，完成目标螺钉三维位置信息的确定。

公开(公告)号：CN107811617A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710799816.9

申请日：2017-09-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张岩 ,  陈将伟 ,  徐荣青 ,  叶亚龙

IPC: A61B5/02 ,  C01B32/184 ,  C23C16/26

CPC classification number: A61B5/02 ,  C23C16/26

Abstract: 本发明公开了一种用于柔性脉象检测探头的三维石墨烯复合结构的制备方法，三维石墨烯复合结构可以直接用作柔性脉象检测探头，具有较高的灵敏度和较好的频率响应，弯曲应力对它影响不大，所以可以把三维石墨烯的柔性脉象检测探头应用于检测人的脉搏或者心跳，同时，本发明的三维石墨烯复合结构的制备方法具有耐用、制备简单、方便携带等优点。本发明中聚合物与固化剂的比例通过研究对比发现，优选比例为10:1时，三维石墨烯的柔性脉象检测探头具有高灵敏度和高稳定性。

公开(公告)号：CN109211207B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201810695158.3

申请日：2018-06-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐荣青 ,  韩永琪 ,  叶亚龙

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明揭示了一种基于机器视觉的螺钉识别与定位装置，该装置包括系统标定部分、目标螺钉识别部分以及目标螺钉定位部分，所述系统标定部分包括双目相机的标定、双目手眼相机、激光系统的标定以及机械臂与双目相机手眼关系标定；目标螺钉识别部分采用双目相机拍摄获取目标所在区域图像，通过图像处理技术从背景中分割并提取目标，结合螺钉头的特征信息，从分割的目标中有效地识别出所需螺钉；目标螺钉定位部分计算双目相机识别出的螺钉的二维像素坐标信息，通过双目相机的像素坐标计算出目标螺钉三维空间位置，完成目标螺钉三维位置信息的确定。该系统根据双目手眼相机识别目标内六角螺钉的二维位置信息，以此作为机械臂机构的输入，控制机械臂末端来瞄准目标螺钉，完成目标螺钉三维位置信息的确定。

公开(公告)号：CN108562219B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201810245042.X

申请日：2018-03-23

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐荣青 ,  叶亚龙 ,  韩永琪 ,  曹姝清 ,  陈启山

IPC: G01B7/16 ,  A61B5/024 ,  A61B5/02

Abstract: 本发明提供了一种柔性应变传感器及其制备方法与应用，该柔性应变传感器包括应变感应材料、电极和绝缘的柔性封装层，所述应变感应材料与所述电极电连接、且二者均被所述柔性封装层封装，所述电极的端部引至所述柔性封装层外部，所述应变感应材料为包含氧化还原石墨烯和银纳米线的复合材料AgNWs/RGO。本发明采用低成本的氧化还原石墨烯（RGO）与高电导率的银纳米线（AgNWs）复合，得到超高电导率的应变感应复合材料AgNWs/RGO；采用柔性聚合物对上述复合材料AgNWs/RGO进行封装，耐用性高，弯曲灵敏度佳；此外，上述复合材料AgNWs/RGO可裁剪，由此可制备出不同形状尺寸的高灵敏度柔性应变传感器，灵活、方便地贴附于各种形貌的表面，质量轻具有较强的环境适应性。

公开(公告)号：CN108562219A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810245042.X

申请日：2018-03-23

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐荣青 ,  叶亚龙 ,  韩永琪 ,  曹姝清 ,  陈启山

IPC: G01B7/16 ,  A61B5/024 ,  A61B5/02

Abstract: 本发明提供了一种柔性应变传感器及其制备方法与应用，该柔性应变传感器包括应变感应材料、电极和绝缘的柔性封装层，所述应变感应材料与所述电极电连接、且二者均被所述柔性封装层封装，所述电极的端部引至所述柔性封装层外部，所述应变感应材料为包含氧化还原石墨烯和银纳米线的复合材料AgNWs/RGO。本发明采用低成本的氧化还原石墨烯（RGO）与高电导率的银纳米线（AgNWs）复合，得到超高电导率的应变感应复合材料AgNWs/RGO；采用柔性聚合物对上述复合材料AgNWs/RGO进行封装，耐用性高，弯曲灵敏度佳；此外，上述复合材料AgNWs/RGO可裁剪，由此可制备出不同形状尺寸的高灵敏度柔性应变传感器，灵活、方便地贴附于各种形貌的表面，质量轻具有较强的环境适应性。