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    一种多足仿生机器人及其制造、控制方法
    1.
    发明公开
    一种多足仿生机器人及其制造、控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN117068295A

    公开(公告)日：2023-11-17

    申请号：CN202310807416.3

    申请日：2023-07-04

    申请人： 南京邮电大学 ,  南京邮电大学南通研究院有限公司

    发明人： 李巍 ,  王怡钦 ,  郭宇锋 ,  顾洋 ,  宋子玲

    IPC分类号： B62D57/032 ,  G05D1/08 ,  B29C64/106 ,  B33Y70/10

    摘要： 本发明提供一种多足仿生机器人及其制造、控制方法。包括主体躯干骨架以及设于主体躯干骨架两侧的若干条支腿；每条支腿分别设有由弹性材料制成的第一分肢节、第二分肢节、第三分肢节和第四分肢节，主体躯干骨架内置驱动控制微处理器和电源，第一分肢节和第二分肢节的连接处设有第一形状记忆合金片，第三分肢节和第四分肢节的连接处设有第二形状记忆合金片，第一形状记忆合金片和第二形状记忆合金片分别通过导线连接驱动控制微处理器。由于关节处的形状记忆合金材料较小，仅需要较弱的电信号就能产生足够形状记忆合金发生形变的热量，因此本发明将大大减小功耗。同时不会产生任何噪音污染，大大提高了多足仿生机器人对环境的适应性。

    一种具有超声波传感功能的柔性电子皮肤、制作方法及机器人
    2.
    发明公开
    一种具有超声波传感功能的柔性电子皮肤、制作方法及机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN116430392A

    公开(公告)日：2023-07-14

    申请号：CN202310385118.X

    申请日：2023-04-12

    申请人： 南京邮电大学

    发明人： 李巍 ,  王怡钦

    IPC分类号： G01S15/93 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  G01S15/08 ,  G01S7/539 ,  G01S7/521 ,  G01N29/04 ,  G01N29/24

    摘要： 本发明公开了一种具有超声波传感功能的柔性电子皮肤，包括：聚合物薄膜，所述聚合物薄膜一面设有上电极，另一面设有下电极，所述聚合物薄膜中间设有孔洞结构，所述电极包括信号发射端电极和信号接收端电极，所述信号发射端电极用于超声信号发射端，与外部电源连接；所述信号接收端电极用于超声信号接收端，与外部微处理器连接；所述聚合物薄膜通过高电压极化处理，使孔洞结构上下表面带有等量异种电荷；本发明在中间层聚合物薄膜上下两个外表面进行金属镀膜形成电极时，采用阵列式镀膜，实现在一张皮肤上形成多个超声波传感器，从而实现了仅一张皮肤就能对超声波信号进行发射及接收，大大提高了集成度。