公开(公告)号：CN115500811A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211258355.1

申请日：2022-10-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孔梅梅 ,  王浩东 ,  徐荣青 ,  申景金

IPC: A61B5/0531

Abstract: 本发明属于传感器技术领域，是一种双闭环控制的触觉传感器，包括双闭环控制系统，传感器测量系统以及触觉传感器系统模型，双闭环控制系统设有传感器触头、稳幅控制系统和频率跟踪系统，传感器测量系统设有按压装置和共振频率采集系统，按压装置通过弹簧形变量控制接触力大小，共振频率采集系统用于采集传感器触头初始频率以及触碰待测组织时的系统共振频率，用于根据频率偏移量计算待测组织的弹性。本发明能降低传感器系统初始共振频率，避免了对接触物体的侵入破坏，提高系统稳定性，提高测量精度；结构简单，有利于传感器的小型化。

公开(公告)号：CN219695300U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202321156964.6

申请日：2023-05-15

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 申景金 ,  龚臣昊 ,  陈昱均 ,  洪永政 ,  王浩东

IPC: G01R27/26

Abstract: 一种量程连续可调的电容测量系统，基于电容的振荡测量原理，通过由待测电容引入的相角变化，导致的系统振荡频率偏移来测量电容值。该系统利用压电效应引入了机械阻抗，通过调节机械阻抗，改变系统振荡的初始频率，保证电容引入的相角变化处于线性区，实现较大的电容测量量程。该自激振荡系统电路由以下部分构成：自动增益调节环节，相移环节，压电效应正反馈环节。自动增益调节环节由放大电路、峰值检波电路、增益调节电路构成，保证自激振荡的幅值条件；相移环节为包含待测电容的相移电路，使谐振频率产生偏移；压电效应正反馈环节由驱动压电陶瓷、检测压电陶瓷和弹性振动体构成，通过弹性振动体弹性改变机械阻抗，调整系统谐振的中心频率。