公开(公告)号：CN108762072A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810493692.6

申请日：2018-05-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 葛连明 ,  丁洁 ,  邓辉

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/048

Abstract: 本发明公开了一种基于核范数子空间法和增广向量法的预测控制方法，所述方法在MPC的基础上利用ADMM算法，用于构建CD播放器机械臂系统模型，方法利用收集ADMM算法对系统模型的历史输入输出数据求解出核范数优化问题，得到一组优化之后的输出值；并设定一测量输入值，运用子空间算法技术通过测量输入值与输出值构建得到系统的状态空间模型；根据测量输入值和输出值建立汉克尔矩阵，并基于增广向量法构建系统离散状态空间模型；将离散状态空间模型通过多步迭代的方式计算得到多步预测输出值；构建系统的代价函数，并设定系统的参考轨迹；计算系统的最优控制量，得到系统中控制器的输出值；本发明的系统模型，避免了对实测数据的大量需求，减少了计算时间。

公开(公告)号：CN108762072B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201810493692.6

申请日：2018-05-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 葛连明 ,  丁洁 ,  邓辉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于核范数子空间法和增广向量法的预测控制方法，所述方法在MPC的基础上利用ADMM算法，用于构建CD播放器机械臂系统模型，方法利用收集ADMM算法对系统模型的历史输入输出数据求解出核范数优化问题，得到一组优化之后的输出值；并设定一测量输入值，运用子空间算法技术通过测量输入值与输出值构建得到系统的状态空间模型；根据测量输入值和输出值建立汉克尔矩阵，并基于增广向量法构建系统离散状态空间模型；将离散状态空间模型通过多步迭代的方式计算得到多步预测输出值；构建系统的代价函数，并设定系统的参考轨迹；计算系统的最优控制量，得到系统中控制器的输出值；本发明的系统模型，避免了对实测数据的大量需求，减少了计算时间。

公开(公告)号：CN108615112A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810389534.6

申请日：2018-04-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 邓辉 ,  丁洁 ,  葛连明

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于DSTU和关联矩阵的电网拓扑动态分析方法，包括以下步骤：对电网节点进行任意编号，在每个开关中装设一个DSTU，并通过DSTU采集得到电网拓扑结构信息；根据采集得到的电网拓扑信息构建电网节点的第一关联矩阵A；根据电网的形态设定变换规则，基于变换规则将第一关联矩阵A转换成第二关联矩阵A′；根据关联矩阵的特点，从第二关联矩阵A′中提取出相应的标准三角矩阵，得到电网的网络拓扑结构图；若网络结构发生变化，则DSTU可以提取拓扑结构信息，通过断开或者连接电网节点之间的边，实现电网拓扑动态分析；本发明提供的电网拓扑动态分析方法可快速分析电网的实时拓扑结构，识别出电网中端口的节点，计算方法简单、高效。