公开(公告)号：CN111661760A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010594097.9

申请日：2020-06-24

Applicant: 南京钢铁股份有限公司

Inventor： 吴坪 ,  李骏 ,  刘传昆 ,  何伟 ,  董伟

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C11/00

Abstract: 本发明公开了一种行车系统及其自动控制方法，该行车系统通过3D扫描仪扫描形成物料库的立体图像并形成坐标系，操作者可直接通过工控机确定目标吊运物的坐标点，并通过工控机输出控制信号给行车驱动定位组件，通过行车驱动定位组件驱动行车至目标坐标点吊运物料。该行车系统能够保证行车在无人驾驶的状态下实行自动控制，解放操作者实现自动作业，并有效提升取料效率。

公开(公告)号：CN212740472U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202021204595.X

申请日：2020-06-24

Applicant: 南京钢铁股份有限公司

Inventor： 吴坪 ,  李骏 ,  刘传昆 ,  何伟 ,  董伟

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种行车系统，该行车系统通过3D扫描仪扫描形成物料库的立体图像并形成坐标系，操作者可直接通过工控机确定目标吊运物的坐标点，并通过工控机输出控制信号给行车驱动定位组件，通过行车驱动定位组件驱动行车至目标坐标点吊运物料。该行车系统能够保证行车在无人驾驶的状态下实行自动控制，解放操作者实现自动作业，并有效提升取料效率。