公开(公告)号：CN106204541A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610497531.5

申请日：2016-06-29

申请人： 南京雅信科技集团有限公司

发明人： 吴四二 ,  苏先辉 ,  孙林

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/50

CPC分类号： G06T7/0008 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/30184

摘要： 本发明公开了一种基于可见光与红外光结合的轨道异物侵限探测方法，包括如下步骤：1）、视频采集模块快速获取视频图像并传输至图像融合模块；（2）、图像融合模块对源图像进行多尺度和多方向性分解；然后进行颜色空间变换，从RGB转到 ，对可见光图像与红外图像进行融合；（3）、将融合结果传输至主机进行分析，实现异物侵限探测。本发明的异物侵限探测方法对可见光和红外光进行了结合，使得该探测方法在极端情况下的识别准确度大大提高；同时本发明中的融合算法能够降低噪声的影响，提高鲁棒性，进而提高轨道异物侵限识别结果的准确性和可靠性。