专利检索 ap:("南兴装备股份有限公司" OR "南兴装备股份有限公司沙田分公司") AND inv:"李辉" 第 1 页

1.

发明公开
一种机器人上下料六面钻孔生产线的控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN118003409A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410021182.4

申请日：2024-01-05

申请人： 南兴装备股份有限公司 , 南兴装备股份有限公司沙田分公司

发明人： 苗雷 , 陶宏健 , 郑永康 , 杨加喜 , 李辉

IPC分类号： B27C3/00 , B27M1/08 , B65G37/00

摘要： 本发明公开一种机器人上下料六面钻孔生产线的控制方法，包括有以下步骤：步骤一、机器人上料流程：由上料机器人根据中控设定的数据在第一上料升降台、第二上料升降台、第三上料升降台、输送线的输入侧之间进行板件的抓取、转送和上料；步骤二、钻孔：由输送线将上料机器人上料的板件输送至相应的六面数控钻孔中心进行钻孔加工；步骤三、出料：将六面数控钻孔中心钻孔加工完成的板件输送至输送线的输出侧；步骤四、机器人下料流程：由下料机器人根据中控设定的数据在输送线的输出侧、下料升降输送部分之间进行板件的抓取下料；借此，整个生产线完全自动化，无需人工参与，实现了智能工厂机器人上下料多加工中心六面钻孔连线的全自动化技术。