公开(公告)号：CN119847177A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411984677.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 南宁学院

Inventor： 庞彦知 ,  唐洋 ,  顾国斌 ,  陈建球 ,  鲍春 ,  宁龙堂 ,  周世宣 ,  娄本潇 ,  席馨怡 ,  盘艳芳 ,  曹夏丽 ,  文旭光

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明公开了一种面向应急火灾救援任务的大规模无人机编组方法，利用FCM算法对救援区域的任务点进行聚类分析，确定飞行任务的隶属度，生成任务区。基于火灾现场的实时环境变化，通过卷积神经网络融合FCM的视觉检测算法实现动态隶属度更新任务分配状态；同时，通过基于激光雷达技术的3DT航线规划优化，建立3D模型重组地图模型，通过引入时间参数进行线性优化，实时为无人机提供最优路径规划。在救援过程中，通过5G网络的切片技术自动分段传输数据，并且在信号剧烈时实施自主Mesh无中心网络拓扑结构，通过高空无人机的中继器进行实时的信号优化，确保救援的高效性和灵活性。