公开(公告)号：CN221025898U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322900436.3

申请日：2023-10-27

申请人： 南宁职业技术学院 ,  南宁市牧泰智能科技开发有限公司

发明人： 张青 ,  李华洲 ,  刘旭 ,  孔祥年 ,  许建豪 ,  孟令江 ,  李云飞 ,  杨锦鸿 ,  黄挺

IPC分类号： B65G35/00 ,  G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/661 ,  G05D109/10

摘要： 本实用新型提供了一种用于养猪场的自动巡检轨道机器人系统，涉及猪场养殖技术领域。它包括机器人和轨道，轨道设置在猪舍的内部，机器人包括主体、动力单元、电源单元、多维度特征监测单元和控制单元，动力单元、电源单元和多维度特征监测单元均设置在主体上并且分别与控制单元通信连接，动力单元与轨道活动连接，动力单元启动后能够带动主体在轨道上移动，机器人能够与轨道相互配合，轨道确定了机器人的移动路径，机器人在动力单元的辅助下相对轨道移动，实现对于猪舍的自动巡检，通过设置有多维度特征监测单元，能够实现对于多维度特征的监测，系统的自动化程度高，可以实现机器人的全天候工作，从而有效替代了部分人力。

公开(公告)号：CN220961220U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202323035271.4

申请日：2023-11-09

申请人： 南宁职业技术学院 ,  南宁壮博生物科技有限公司 ,  南宁市牧泰智能科技开发有限公司

发明人： 张青 ,  林晓 ,  李华洲 ,  陈海云 ,  林鑫 ,  刘旭 ,  滕丽琼 ,  邱英华 ,  冯文春 ,  罗永莉 ,  孔祥年 ,  许建豪 ,  孟令江 ,  陆毅 ,  李云飞 ,  杨锦鸿 ,  黄挺

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/65

摘要： 本申请公开了一种多功能的拉曼检测探头，用于提高拉曼检测的效率。本申请包括：至少两个激光拟制通道、激光发射通道、拉曼光采集通道、光波交换通道和待测样品平台；激光拟制通道设置有激光光纤和散射块；散射块为石英三棱柱；激光拟制通道与激光发射通道连接；拉曼光采集通道一端与拉曼分析设备连接，拉曼光采集通道用于采集待测样品被激发后产生的拉曼光波，并发送到拉曼分析设备中进行分析；光波交换通道与激光发射通道和拉曼光采集通道连接；激光发射通道设置有聚光块、第一准直透镜、第一带通滤光片及全反射镜；在拉曼光采集通道中设置有二向色镜、第二准直透镜和第二带通滤光片；待测样品平台设置于光波交换通道的交换口。

公开(公告)号：CN220961219U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202323035234.3

申请日：2023-11-09

申请人： 南宁职业技术学院 ,  南宁壮博生物科技有限公司 ,  南宁市牧泰智能科技开发有限公司

发明人： 张青 ,  林晓 ,  李华洲 ,  陈海云 ,  林鑫 ,  刘旭 ,  滕丽琼 ,  邱英华 ,  冯文春 ,  罗永莉 ,  孔祥年 ,  许建豪 ,  孟令江 ,  陆毅 ,  李云飞 ,  杨锦鸿 ,  黄挺

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/65

摘要： 本申请公开了一种新型拉曼增强检测探头，用于提高拉曼信号的激发与收集质量。本申请包括：激光发射通道、拉曼光采集通道、光波交换通道和拉曼反应室；激光发射通道一端与激光光纤对接；拉曼光采集通道一端与拉曼分析设备连接；光波交换通道分别与激光发射通道和拉曼光采集通道连接；在激光发射通道中设置有第一准直透镜、第一带通滤光片及全反射镜；在拉曼光采集通道中设置有二向色镜、第二准直透镜和第二带通滤光片，二向色镜与拉曼光采集通道之间呈现45°；拉曼反应室与光波交换通道可拆卸连接，拉曼反应室为中空结构，拉曼反应室中央设置有微型散射玻璃球；拉曼反应室侧壁设置有反射涂层；拉曼反应室和微型散射玻璃球之间形成拉曼反应槽。