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公开(公告)号：CN110175519B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910322416.8
申请日：2019-04-22
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种变电站的分合标识仪表识别方法、装置与存储介质，该方法包括：采集所述分合标识仪表的图像数据作为训练样本；其中，所述图像数据包括图像训练集和图像测试集；将所述图像测试集输入预设的图像识别模型，得到所述图像测试集中每个分合标识的若干个候选框和类别；其中，每个候选框对应一个类别分数；从所述若干个候选框中选取所述分合标识的最优候选框，将所述最优候选框确定为所述分合标识的最终检测框。该方法通过构建图像识别模型，在减少人工识别的工作量情况下，可以有效准确地识别分合标识仪表的工作状态，实时指示电力线路运行状态，保证电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN110148117B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910322345.1
申请日：2019-04-22
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于电力图像的电力设备缺陷识别方法、装置与存储介质，该方法包括：采集电力图像，构建含有多尺度电力图像块的电力图像数据库；对电力图像数据库中的电力图像块进行扩增处理，得到扩增电力图像数据库；获取扩增电力图像数据库中的电力图像块和待检测电力图像的图像特征向量；根据图像特征向量和待检测图像特征向量，计算电力图像块与待检测电力图像之间的相似度；根据相似度的大小对电力图像块进行排序，得到相似度递减的电力图像块排序列表；根据电力图像块排序列表构建相似度分布图，识别与待检测电力图像含有相同电力设备缺陷的电力图像。该方法能够准确、及时地识别电力图像中的电力设备缺陷，保证电力系统安全运行。
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公开(公告)号：CN110136197A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910324251.8
申请日：2019-04-22
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种机器人巡检图像的表计位置检测方法，包括：将巡检图像按预设的比例分为训练图像和待测试图像；构建初始训练神经网络，并去除初始训练神经网络中的小尺度的训练卷积层，得到表计训练神经网络；表计训练神经网络接收训练图像，训练图像经过第一层卷积层后，对训练图像进行一次下采样；训练图像经过采样单元后，对训练图像进行下采样；根据采样结果训练表计神经网络；其中，采样单元包括两层卷积层及一层残差层；将待测试图像输入训练后的表计训练神经网络，得到表计检测结果。本发明公开的一种机器人巡检图像的表计位置检测方法，能够提高检测速度，降低背景检测错误率，避免重复识别现象。本发明还公开了一种机器人巡检图像的表计位置检测装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN110707773B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910958920.7
申请日：2019-10-10
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种巡检设备的充电控制方法，包括：实时检测电池剩余电量；当所述电池剩余电量小于第一预设电量时，停止巡检任务；当停止所述巡检任务后，移动至充电位置进行充电操作。本发明还公开了一种巡检设备的充电控制装置和一种巡检设备。实施本发明实施例，能通过检测电池剩余电量，智能控制巡检设备进行充电操作，有效提高了巡检设备在执行巡检任务的效率，同时提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110707773A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910958920.7
申请日：2019-10-10
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种巡检设备的充电控制方法，包括：实时检测电池剩余电量；当所述电池剩余电量小于第一预设电量时，停止巡检任务；当停止所述巡检任务后，移动至充电位置进行充电操作。本发明还公开了一种巡检设备的充电控制装置和一种巡检设备。实施本发明实施例，能通过检测电池剩余电量，智能控制巡检设备进行充电操作，有效提高了巡检设备在执行巡检任务的效率，同时提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110175520A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910324239.7
申请日：2019-04-22
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种机器人巡检图像的文本位置检测方法，包括：将巡检图像按预设的比例分为训练图像和测试图像；对训练图像进行数据增强处理，得到增强图像；根据增强图像构建训练神经网络，并通过训练神经网络对测试图像进行逐像素预测，得到像素预测结果；根据像素预测结果构成文本区域，从文本区域中提取文本框，并过滤文本框的冗余文本框，得到文本位置。本发明公开的一种机器人巡检图像的文本位置检测方法，能够准确地实现文本位置预测。本发明还公开了一种机器人巡检图像的文本位置检测装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN110148117A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910322345.1
申请日：2019-04-22
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于电力图像的电力设备缺陷识别方法、装置与存储介质，该方法包括：采集电力图像，构建含有多尺度电力图像块的电力图像数据库；对电力图像数据库中的电力图像块进行扩增处理，得到扩增电力图像数据库；获取扩增电力图像数据库中的电力图像块和待检测电力图像的图像特征向量；根据图像特征向量和待检测图像特征向量，计算电力图像块与待检测电力图像之间的相似度；根据相似度的大小对电力图像块进行排序，得到相似度递减的电力图像块排序列表；根据电力图像块排序列表构建相似度分布图，识别与待检测电力图像含有相同电力设备缺陷的电力图像。该方法能够准确、及时地识别电力图像中的电力设备缺陷，保证电力系统安全运行。
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公开(公告)号：CN110175519A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910322416.8
申请日：2019-04-22
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种变电站的分合标识仪表识别方法、装置与存储介质，该方法包括：采集所述分合标识仪表的图像数据作为训练样本；其中，所述图像数据包括图像训练集和图像测试集；将所述图像测试集输入预设的图像识别模型，得到所述图像测试集中每个分合标识的若干个候选框和类别；其中，每个候选框对应一个类别分数；从所述若干个候选框中选取所述分合标识的最优候选框，将所述最优候选框确定为所述分合标识的最终检测框。该方法通过构建图像识别模型，在减少人工识别的工作量情况下，可以有效准确地识别分合标识仪表的工作状态，实时指示电力线路运行状态，保证电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN208686182U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821154794.7
申请日：2018-07-20
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： E04H12/00
摘要： 本实用新型公开了一种输电抢修塔塔头，包括塔头连接装置、对称设置的第一塔头主体及第二塔头主体；第一塔头主体包括第一支撑曲臂及设置在第一支撑曲臂一端上的第一连接机构，第二塔头主体包括第二支撑曲臂及设置在第二支撑曲臂一端上的第二连接机构；第一支撑曲臂的另一端转动连接于塔头连接装置的第一端上，第二支撑曲臂的另一端转动连接于塔头连接装置的第二端上，第一塔头主体的转动平面与第二塔头主体的转动平面相重合；第一连接机构用于与第二连接机构固定连接，以固定第一塔头主体及第二塔头主体；第一连接机构或第二连接机构用于通过绝缘子悬挂导线。本实用新型实施例结构对称，不存在偏心受力，提高了抢修塔的稳定性。
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公开(公告)号：CN208686181U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821154718.6
申请日：2018-07-20
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： E04H12/00
摘要： 本实用新型公开了一种输电抢修塔塔身，包括塔身主体，塔身主体包括N个第一塔身分段及M个第二塔身分段；第一塔身分段及第二塔身分段均呈直多棱柱结构；N个第一塔身分段及M个第二塔身分段依次相间排布，第一塔身分段的底部套接在相邻的一第二塔身分段的顶部上，第一塔身分段的顶部套接在相邻的另一第二塔身分段的底部上。通过以上结构，本实用新型能通过相间排布的N个第一塔身分段及M个第二塔身分段相互套接组合成塔身主体，在运输过程中只需对多个塔身分段进行运输，避免了对塔身整体进行运输，减少了运输过程的限制，保证抢修工作能及时开展，同时，通过套接的方式实现组装，组装方式简单，大大缩短了抢修塔的修建时间。
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