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公开(公告)号:CN114257964B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202111436694.X
申请日:2021-11-29
申请人: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种电力物联网中继无人机通信方法及装置,所述方法包括如下步骤:步骤S1,基于中继无人机面向大规模电力物联网用户安全通信的优化问题建模,分析该问题的优化目标、优化变量以及约束条件建立数学模型;步骤S2,根据建立的模型,固定发射功率和无人机轨迹,更新关联变量,并将其作为步骤S3的固定值;步骤S3,根据建立的模型,固定关联变量,更新发射功率和无人机轨迹;步骤S4,对发射功率和无人机轨迹及关联变量迭代优化,根据迭代优化结果输出无人机的最优轨迹、地面基站和无人机的最优发射功率以及无人机与地面用户的最优关联变量。
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公开(公告)号:CN114257964A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111436694.X
申请日:2021-11-29
申请人: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种电力物联网中继无人机通信方法及装置,所述方法包括如下步骤:步骤S1,基于中继无人机面向大规模电力物联网用户安全通信的优化问题建模,分析该问题的优化目标、优化变量以及约束条件建立数学模型;步骤S2,根据建立的模型,固定发射功率和无人机轨迹,更新关联变量,并将其作为步骤S3的固定值;步骤S3,根据建立的模型,固定关联变量,更新发射功率和无人机轨迹;步骤S4,对发射功率和无人机轨迹及关联变量迭代优化,根据迭代优化结果输出无人机的最优轨迹、地面基站和无人机的最优发射功率以及无人机与地面用户的最优关联变量。
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