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公开(公告)号：CN117150792A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311144861.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种VSC换流器电磁暂态仿真方法、系统、设备及介质，涉及电磁暂态仿真领域，所述方法，包括：基于电网中换流器的各单相桥臂的电路拓扑结构构建单相桥臂解耦电路；基于叠加原理将所有的单相桥臂解耦电路叠加为三相解耦电路；基于三相解耦电路构建交流侧、直流侧两个解耦子系统；基于三相解耦电路将换流器的开关状态变化转移到受控源中，得到换流器的受控源表达式；控制三相解耦电路中换流器的交流侧和直流侧相互向对侧的受控源传递本侧的状态变量，并基于换流器开关信号的等值占空比和受控源表达式对两个解耦子系统进行并行仿真计算，得到仿真结果。本发明解决含VSC换流器电力系统的电磁暂态仿真精度和效率相矛盾的问题。
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公开(公告)号：CN119720479A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411528085.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本申请公开了一种电力电子变压器建模与仿真方法、设备、介质及产品，涉及电力电子变压器领域，该方法包括获取多有源桥型电力电子变压器的拓扑结构；利用隐式梯形积分法对拓扑结构进行离散化处理，得到原始节点电压方程；对原始节点电压方程进行降阶，得到降阶节点电压方程；根据降阶节点电压方程建立多有源桥型的降阶等值模型；根据多有源桥型的降阶等值模型进行电磁暂态仿真。本申请能够满足大规模新型电力系统电磁暂态仿真的需求。
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公开(公告)号：CN113158617B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110532372.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明涉及一种电压源型换流器电磁暂态仿真通用解耦方法与系统。该方法包括：确定不同的电压源型换流器的等效电路的状态方程以及开关状态表；对状态方程进行分裂，解耦并延时电容元件以及电感元件，确定分裂方程；根据分裂方程确定状态变量组关于时序的递推关系；获取待仿真的电压源型换流器的拓扑结构，确定解耦模型电路；确定当前仿真时刻下待仿真的电压源型换流器的开关状态，并根据开关状态表构建最终的解耦模型电路；根据最终的解耦模型电路确定外部端口电压；根据外部端口电压以及开关状态对应的解耦模型电路参数更新当前仿真时刻下的状态变量组。本发明能够提高电压源型换流器电磁暂态仿真的仿真效率。
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公开(公告)号：CN115982959A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211571231.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开一种应用于实时仿真中的补偿传输线解耦方法及系统，属于电网解耦领域。本发明将划分子系统位置处的线路与补偿传输线路交换，原线路与补偿传输线路的单位长度阻抗相同，只是增加了一个补偿电容，和原线路的电感一起提供一次步长的延时，稳态误差几乎可以通过对增加的电容进行补偿来消除，解决了实时仿真中解耦电路网络所面临的仿真步长的限制问题，在保证仿真精度的同时，实现电路网络之间的解耦，且具有更强的通用性。
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公开(公告)号：CN112600224B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011441368.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于海上柔性直流输电系统的LC滤波装置及方法。所述LC滤波装置，DC/DC模块、LC电路以及控制模块；DC/DC模块包括第一二极管、第二二极管、第一IGBT开关以及第二IGBT开关；LC电路包括第一电感、第二电感、电容以及电力电子开关器件；控制模块分别与第一IGBT开关、第二IGBT开关、电力电子开关器件以及海上柔性直流输电系统连接；控制模块用于根据海上柔性直流输电系统的频率控制第一IGBT开关、第二IGBT开关以及电力电子开关器件的导通或关断；控制模块还用于根据海上柔性直流输电系统的频率控制所述第一IGBT开关以及第二IGBT开关的通断周期以及占空比。本发明实现对不同工况下的海上柔性直流输电系统的宽频振荡的抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113258591B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110640413.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性直流输电系统的振荡抑制方法及系统，当根据状态空间矩阵的特征值根轨迹图、直流电压波形图和交流侧电压频谱图确定柔性直流输电系统处于振荡失稳状态时，利用虚拟电阻、虚拟电感和一阶惯性环节时间参数确定虚拟阻抗控制的系数，将确定了系数的虚拟阻抗控制投入柔性直流输电系统的控制系统中，调整虚拟阻抗控制的系数，直至柔性直流输电系统处于振稳定状态，则退出虚拟阻抗控制。本发明在系统发生振荡失稳时，投入使用虚拟阻抗控制，可以改变整个系统的状态空间方程，有效抑制不同频带的振荡失稳，从而提高系统的稳定性并抑制振荡失稳现象。
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公开(公告)号：CN110378020B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910653112.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开一种电网换相换流器多频段动态相量电磁暂态仿真方法及系统，涉及电磁暂态仿真技术领域，主要包括获取电网换相换流器的电气信号；根据电气信号构建电网换相换流器的开关函数模型；采用多频段动态相量法对开关函数模型和电气信号进行处理，建立电网换相换流器的多频段动态相量模型；采用大步长仿真形式，对多频段动态相量模型进行仿真处理，确定电网换相换流器的电磁暂态仿真结果。本发明通过应用多频段动态相量法建立电网换相换流器的多频段动态相量模型，在采用大步长提高仿真速度的同时，考虑信号频率上限，从而具有很高的仿真精度，使得本发明的所提出的方法或系统能够有效兼顾仿真的效率和精度。
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公开(公告)号：CN108471131A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810233815.2
申请日：2018-03-21
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开一种评估柔性直流输电系统稳定性的方法及系统。方法包括：根据基尔霍夫定律建立线性化交流系统模型；根据柔性直流输电系统的期望传输功率及实际传输功率的差值，或期望电压及实际电压的差值建立线性化电压控制器模型；根据外环电压控制器的输出及换流器交流侧的电流确定内环电流控制器的模型；根据交流系统与柔性直流输电系统的公共连接点的电压建立线性化锁相环模型；结合线性化交流系统模型、线性化电压控制器模型、内环电流控制器的模型及线性化锁相环模型建立降阶模型；计算降阶模型的特征根；根据特征根评估柔性直流输电系统的稳定性。本发明的方法及系统建立的模型为降阶模型，可根据其特征根解析式确定影响系统稳定性的因素。
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公开(公告)号：CN117610474A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311443178.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开一种多端口换流器电磁暂态建模与仿真方法，属于多端口换流器领域。该方法建立了每个单相换流器的开关函数离散化等效电路，根据换流器中外部端口数量，增减对应的子电路数量，确定待研究多端口换流器的诺顿等值模型。基于离散化的等效电路，根据电路不同的工作模式得到相应开关函数等效电路的参数，直接更新外部端口等值节点导纳矩阵中元素的值以及内部历史电流源注入到外部端口节点的电流矩阵中元素的值，而不需要经过矩阵的运算来获得。本发明解决了换流器的多端口诺顿等值快速建模和高效求解的问题。
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公开(公告)号：CN113326673B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110701352.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 华北电力大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明涉及一种同步电机的VBR模型电磁暂态仿真方法及系统，该方法包括：获取同步电机的原始参数；在仿真平台上设置三个受控电流源作为所述同步电机的定子绕组；将定子绕组的状态变量的初值设置为0并作为当前n时刻的状态变量；获取电子电流和转子磁链的函数关系；计算状态变量的系数和定子三相电压；获取励磁电压；根据函数关系、状态变量的系数、定子三相电压和励磁电压得到和根据传统VBR模型的转子运动方程和当前n时刻的状态变量得到θn+1和ωn+1；令n＝n+1，将当前n时刻的状态变量更新为n+1时刻的状态变量；跳转至步骤“获取电子电流和转子磁链的函数关系”，直至n＝n+T。本发明能够同时保证同步电机的VBR模型电磁暂态仿真的精度和效率。
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