公开(公告)号：CN117009742B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202310727541.3

申请日：2023-06-20

Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院

Inventor： 王文辉 ,  孙红亮 ,  李勇琦 ,  曹禹 ,  贺儒飞 ,  张豪 ,  李尧 ,  陈晓锋

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/2131 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种带宽提取域机械信号的故障特征表征方法，包括以下步骤：S1、输入待分析的机械故障信号s(t)，其中t为时间；S2、预设窗函数#imgabs0#其中，σ是标准差，计算机械故障信号的短时傅里叶变换Sx(t,ω)，并计算其瞬时频率估计器#imgabs1#ω代表频率；S3、计算瞬时频带中心ωR(t)，瞬时频带#imgabs2#瞬时频率带宽#imgabs3#并计算瞬时频率带宽的平均值Tω；S4、根据所述步骤S3计算的相关参数，结合提取原理获得一个高聚焦性的带宽同步提取变换Tx(t,ω)；S5、根据所述步骤S4中的带宽同步提取变换Tx(t,ω)，对机械故障信号进行故障特征表征。

公开(公告)号：CN117009742A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310727541.3

申请日：2023-06-20

Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院

Inventor： 王文辉 ,  孙红亮 ,  李勇琦 ,  曹禹 ,  贺儒飞 ,  张豪 ,  李尧 ,  陈晓锋

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/2131 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种带宽提取域机械信号的故障特征表征方法，包括以下步骤：S1、输入待分析的机械故障信号s(t)，其中t为时间；S2、预设窗函数#imgabs0#其中，σ是标准差，计算机械故障信号的短时傅里叶变换Sx(t,ω)，并计算其瞬时频率估计器#imgabs1#ω代表频率；S3、计算瞬时频带中心ωR(t)，瞬时频带#imgabs2#瞬时频率带宽#imgabs3#并计算瞬时频率带宽的平均值Tω；S4、根据所述步骤S3计算的相关参数，结合提取原理获得一个高聚焦性的带宽同步提取变换Tx(t,ω)；S5、根据所述步骤S4中的带宽同步提取变换Tx(t,ω)，对机械故障信号进行故障特征表征。

公开(公告)号：CN116929330A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310734075.1

申请日：2023-06-20

Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院

Inventor： 王文辉 ,  甘申东 ,  孙红亮 ,  李贻凯 ,  彭煜民 ,  曹禹 ,  马一鸣 ,  陈晓锋

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种未知洞室涵管机器人自主探索建图方法，包括以下步骤：S1、获取二维激光雷达数据；S2、基于激光雷达点云数据，同步定位与建图算法(Gmapping)构建栅格地图；S3、随机生长树(RRT)算法生长探测边界点；S4、欧式距离计算最优边界点，并存储进列表；S5、将列表中的第一个元素分配给机器人作为局部目标点；S6、通过导航功能包(Navigation)设置机器人路径规划算法，控制机器人移动探索，栅格地图和边界点随之更新；S7、实时计算机器人位姿，判定机器人已经到达当前目标点后，发送列表下一个元素。本发明针对未知洞室涵管的机器人自主探索方法通过使用欧氏距离确认目标点并通过单点多次路径规划策略，有效提升了机器人自主探索建图效率。