公开(公告)号：CN113060257A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110374173.X

申请日：2021-04-07

申请人： 南方科技大学

发明人： 吴越楚 ,  杨挺 ,  王宜志 ,  刘丹 ,  黄信锋 ,  刘楷 ,  尚正涛 ,  杨迪帆 ,  余慎之

IPC分类号： B63C7/20

摘要： 本发明实施例公开了一种海上仪器回收设备及回收方法。其中，该海上仪器回收设备的主体设置有主控制电路和发射腔，所述发射腔内设置有抓钩，所述发射腔的外部绕有线圈；所述主控制电路与所述线圈电性连接，所述主控制电路通过向所述线圈放电，以控制所述线圈产生预设方向的磁场，所述磁场作用于所述抓钩以驱动所述抓钩脱离所述发射腔；所述抓钩包括支撑部和活动部，所述支撑部内设置有辅控制电路，且所述支撑部的一端通过回收绳连接所述回收设备的主体；所述辅控制电路与所述主控制电路通信连接，所述辅控制电路响应于所述主控制电路控制所述活动部打开，所述抓钩通过打开状态的所述活动部钩住待回收仪器。