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公开(公告)号：CN114025600B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111313074.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 南昌三瑞智能科技股份有限公司
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机动力电机的电磁屏蔽旋转部件导电搭接模块，其包括导电碳芯、固定金属块，所述导电碳芯的材料质量百分比为：石墨75‑85%，铜粉5‑10%，银粉>0.5%，黏合剂10‑15%，所述导电碳芯位于电机旋转轴的下部，导电碳芯的一部分位于旋转轴的内部，另一部分从旋转轴下方伸出旋转轴，所述导电碳芯与电机的旋转轴连接，并与底部的固定金属块搭接，所述旋转轴、导电碳芯、固定金属块一起形成电导通状态模块。本发明所公开的电磁屏蔽旋转部件导电搭接模块采用特殊成分配比的碳芯和金属进行搭接，可在高速旋转的条件下达到低磨损和保持优良的导电性能的特点，从而既满足电磁屏蔽功能，又可以做到体积小巧，便于更换。
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公开(公告)号：CN117411233A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311708389.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 南昌三瑞智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机组，其包括外壳、设置于外壳中的上电机和下电机，其中，上电机和下电机与外壳间隙设置，外壳的顶部和底部均形成有进风口，外壳的腰部形成有出风口，以在上电机和下电机的外壁与外壳之间形成散热风道；散热风道内设置有两个第一离心风扇，第一离心风扇分别与上电机和下电机的转子同轴固定连接，且分别设置于两个进风口处。本发明提供的电机组在电机外设置外壳，形成板封闭的散热风道，可将散热气流有效限制在靠近电机表面的一定区域内，有效降低散热气流的逸散，提高散热效果，且上下电机的散热气流均由电机组的腰部位置引出，避免了两股散热气流对另一电机的散热的干扰，保障了各电机的散热效果。
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公开(公告)号：CN117375331A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311100968.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 南昌三瑞智能科技股份有限公司
Abstract: 在小空间内通过大电流的机器关节用的功率输出系统，该系统包括动力系统和三个相同的功率输出电路，动力系统从上到下包括驱动板、电机部分、减速器部分和外壳，通过巧妙设计驱动板上的三组功率元器件，配合功率输出电路能够使电机中通过更大的电流，从而更加有效地控制系统的动力单元实现更大输出功率，实现了足式机器人在小空间内更高效、更稳定地进行移动。
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公开(公告)号：CN117155049B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311429768.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 南昌三瑞智能科技股份有限公司
IPC: H02K15/14
Abstract: 本发明提供一种电机钢圈辅助装配装置，该电机钢圈辅助装配装置包括轴套、设置在所述轴套顶部的定位板、套设在所述轴套外侧中空的支撑座、设置在所述支撑座底部的底座，所述支撑座内设有弹性件以使所述轴套相对所述支撑座上下滑动，所述定位板侧面向下延伸有环形翻边，所述环形翻边底部向外延伸有弧形凸台，所述环形翻边与所述弧形凸台上分别设有第一螺孔和第二螺孔，多个所述第一螺孔和所述第二螺孔相互之间一一对应，且绕所述轴套的轴线周向等距分布，所述第一螺孔和所述第二螺孔内设有滚珠弹簧销。本发明中的电机钢圈辅助装配装置，解决了现有技术中的外转子无刷电机的钢圈与前盖之间装配难度大，且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117294076A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311587568.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 南昌三瑞智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机散热系统及无人机动力装置，该电机散热系统包括转轴、定子组件、转子组件、整流罩组件，定子组件包括套设在转轴上的轴承座、设置在轴承座外侧的铁芯、绕设在铁芯上的线圈绕组，轴承座上开设有通槽，铁芯上设有铁芯散热片位于通槽内；转子组件包括与转轴连接的散热风扇、套设在铁芯外侧的钢圈、位于钢圈内侧的永磁体部件；整流罩组件包括套设在钢圈外侧的外部整流罩、位于散热风扇上方的顶部整流罩、位于轴承座下方的底部整流罩，外部整流罩两侧通过第一连接件和第二连接件分别于顶部整流罩和底部整流罩连接。无人机动力装置包括上述的电机散热系统。该电机散热系统，解决了现有技术中的电机散热效果差，影响工作状态的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117081327A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311347028.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 南昌三瑞智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成化电机，包括盖体组件以及与所述盖体组件可拆卸连接的盒体组件，所述盖体组件包括壳体子组件、位于所述壳体子组件内部的电机子组件以及与所述盒体组件适配的连接子组件，所述壳体子组件包括顶盖和与所述顶盖连接的管壳，所述盒体组件包括与所述管壳适配的底盖以及位于所述底盖内部的电调子组件，所述顶盖、所述管壳以及所述底盖合围形成用于容纳所述电机子组件以及所述电调子组件的容纳空间。本发明通过设置盖体组件和盒体组件形成共用壳体，以同时装载电机子组件和电调子组件，并通过设置连接子组件实现电机子组件与电调子组件的可拆卸式连接，拆装便捷，组装结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN115806066B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211169916.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 南昌三瑞智能科技股份有限公司
IPC: B64U10/10
Abstract: 本申请的实施例提供了一种多旋翼无人机整机升力测试方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该多旋翼无人机整机升力测试方法包括：控制搭载第一旋翼的无人机分别以第一动力参数和第二动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第一时间和第二时间，并控制搭载第二旋翼的无人机以第一动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第三时间，基于所述第一时间、第二时间以及所述第三时间，确定无人机在不同情况下分别对应的上升速度；基于上升速度、螺距以及动力参数，确定所述无人机整机的升力参数，通过升力参数来衡量不同飞行配置下的无人机的飞行状态，以确定较好的飞行配置参数来控制无人机飞行，提高了无人机飞行的效率。
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公开(公告)号：CN118131039B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410164896.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 南昌三瑞智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于无人机中无刷电机的测试系统，属于无刷电机技术领域，包括测试支架、控制器、负载连接装置以及至少两个负载拉力装置；至少两个负载拉力装置通过连接装置与无刷电机的驱动端连接，两个负载拉力装置中的一个负载拉力装置用于对驱动端施加至少一个方向的拉力，另一个负载拉力装置用于对驱动端施加至少另一个方向的拉力；其中，负载拉力装置与控制器电连接，控制器用于控制负载拉力装置输出的拉力阈值，通过控制器控制至少两个负载拉力装置对驱动端输出至少两个方向、且不同的拉力阈值，以对驱动端的至少两个运行方向进行测试，通过该设置，实现无需再在驱动端上安装桨叶，即可对无刷电机进行测试，解决测试成本高和安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN118270270A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410426213.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 南昌三瑞智能科技股份有限公司
IPC: B64U30/292
Abstract: 本发明提供了一种集成调节装置的快拆无人机，属于无人机技术领域，包括桨叶固定座、动力固定座以及快拆装置和调节装置，快拆装置包括至少两相互配合的异形件和至少一弹性固定件，至少两异形件分别设于桨叶固定座和动力固定座上，弹性固定件设于桨叶固定座和动力固定座的其中一个上，桨叶固定座和动力固定座另一个上设有固定槽，调节装置设于桨叶固定座和动力固定座之间，用于调节至少两异形件的相对两侧之间的间隙尺寸，通过该设置，使得当桨叶固定座和动力固定座之间的装配精度降低时，利用调节装置的调节功能，可再次对桨叶固定座和动力固定座之间的缝隙进行压缩，以保障桨叶固定座和动力固定座之间的装配精度。
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公开(公告)号：CN118249555A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666662.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 南昌三瑞智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种一体化电机，包括电机结构和控制结构，电机结构的定子组件包括电机底座和电机线圈，电机底座设有轴向贯穿的散热通孔，电机结构的转子外壳与电机底座间隔设置并形成收容电机线圈的第一收容空间，转子外壳用于转动的同时将散热通孔内的气流通过出气孔排出，控制结构包括散热板和控制组件，控制组件设于散热板背离电机结构的一侧，散热板与电机底座间隔并形成散热流道，散热流道、散热通孔、出气孔形成第一出气流道，转子外壳在转动的同时能够将散热通孔及散热流道内的气体都通过出气孔排出，以同时将电机线圈所散发的热量以及控制组件所散发的热量同时排出至外界环境中，进而实现对电机结构及控制结构的同时散热。
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