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公开(公告)号：CN117746983A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311747795.8
申请日：2023-12-19
申请人： 南昌大学
IPC分类号： G16B20/50 , G16B15/30 , G16B40/30 , G16B50/10 , G16H50/30 , G16H20/10 , G06F18/232 , G06F18/2431 , G06N20/20
摘要： 本发明保护一种老年乳腺癌衰老评分模型的构建方法及其应用，属于生物信息学技术领域。本发明使用生物信息学方法筛选出影响老年乳腺癌患者的衰老基因，从癌症基因组图谱TCGA数据库下载美国国家癌症中心收集的老年乳腺癌患者的mRNA转录组测序数据及临床资料，通过无监督聚类分析将老年乳腺癌患者分为两种不同的衰老模式，将mRNA转录组在两种衰老模式下作差异分析，得到差异基因，对差异基因使用随机森林的特征选择筛选出特征基因，通过机器学习算法利用多个特征基因构建老年乳腺癌衰老评分模型，发现衰老评分越高的患者预后越差，该模型为预测老年乳腺癌患者预后以用临床治疗提供用药指导，具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN112502036A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011283898.X
申请日：2020-11-17
申请人： 南昌大学
IPC分类号： E01D19/04
摘要： 本发明涉及桥梁抗震技术领域，尤其涉及一种具有减震隔震效果的可复位多向活动支座，包括上支座板、下支座板、主板、第一隔振套筒、第二隔振套筒、第一减震缓冲杆和第二减震缓冲杆，所述主板固定于所述下支座板的顶部；所述第二隔振套筒的顶部固与所述上支座板的底部相连；所述主板的顶部中间设有呈管状结构的主板板心，所述主板板心的顶部开口处设有第三空心半球橡胶块，所述第三空心半球橡胶块与所述主板板心的内腔底部之间设有与之连接的弹簧；所述第一隔振套筒的顶部与所述第二隔振套筒的底部之间设有与两者接触的减震垫。本发明能够有效耗散地震能量，具有减震隔震效果，减少对桥梁的损耗；且震后能够实现装置自动复位功能。
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公开(公告)号：CN110567258A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910744270.6
申请日：2019-08-13
申请人： 南昌大学
IPC分类号： F26B17/00 , F26B23/08 , F26B21/00 , F26B3/347 , F26B3/06 , F26B25/06 , F26B25/00 , F26B25/22 , A23B9/08
摘要： 本发明涉及粮食烘干机技术领域，尤其涉及一种基于微波热风组合干燥工艺的移动式稻谷烘干设备，包括微波干燥段、热风干燥段和螺旋提升段，所述微波干燥段与热风干燥段自上而下设置且上下连通，该稻谷烘干装置的一侧设有稻谷的进料口，所述进料口与位于热风干燥段下方的物料输送槽的首端连通，所述物料输送槽中部与所述热风干燥段下方连通，所述螺旋提升段的底部与物料输送槽的末端连通，所述螺旋提升段的上部通过溜管与微波干燥段上部连通；所述螺旋提升段的侧壁下方设有卸料口。本发明实现了稻谷的高效、高品质干燥，能耗也大大下降，节能效果显著。
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公开(公告)号：CN109538878A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811586121.3
申请日：2018-12-25
申请人： 南昌大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 一种用于管道机器人的螺旋驱动机构，包括驱动体和保持体；所述驱动体由驱动体机身、支撑轮架和驱动轮构成；所述保持体由支撑轮架、驱动轮、电机和保持体机身构成；保持体和驱动体之间用联轴器连接。本发明改进了螺旋驱动的支撑面少和效率低的缺点，提高了管道机器人的行走效率和过弯能力，简化了机构结构，使控制方便简单，提高了管道机器人在复杂环境下的工作能力。
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公开(公告)号：CN112502022B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011282643.1
申请日：2020-11-17
申请人： 南昌大学
IPC分类号： E01D19/00
摘要： 本发明涉及桥梁防震技术领域，尤其涉及一种适用于桥梁的横桥向与竖向双向抗震挡块结构，包括设置于桥梁主体两侧的矩形混凝土挡块、嵌式圆台复合柱、碳素钢弹簧、中部钢挡块、悬肋和合金钢弹簧，所述矩形混凝土挡块内壁与中部钢挡块外壁之间通过碳素钢弹簧和嵌式圆台复合柱相连；所述中部钢性挡块内壁上设有正方形挖孔，所述桥梁主体的外壁下方通过主梁预埋钢板固定有悬肋，所述悬肋的另一端插入所述正方形挖孔内；所述中部钢挡块与桥梁主体之间通过合金钢弹簧与之相连。本发明保证桥梁在横桥向与竖向的桥梁位移受到较大程度的限制，并消耗部分横桥向的地震的能量，确保不会对桥墩造成伤害。
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公开(公告)号：CN113589689B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110780669.7
申请日：2021-07-09
申请人： 南昌大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于多参数自适应神经网络的滑模控制器设计方法，包括：1，建立n自由度旋转关节刚性机械臂动力学模型；2，将步骤1中模型系统转化为基于关节位置的二阶状态方程，并为其设计快速终端滑模面；3，利用RBF神经网络对系统未知动力学参数进行逼近；4，设计自适应非奇异快速终端滑模控制器，并基于步骤3中的动力学参数逼近结果，实现机械臂的无模型控制。本发明适用于受到模型不确定性和外部干扰的影响的机械臂的轨迹跟踪控制，减少了控制设计程序中给出的自适应设计参数的数量，使得机器人动力学的未知非线性函数在RBFNN基础上进行了近似；还提高了误差的收敛速度和跟踪精度，实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳
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公开(公告)号：CN113589689A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110780669.7
申请日：2021-07-09
申请人： 南昌大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于多参数自适应神经网络的滑模控制器设计方法，包括：1，建立n自由度旋转关节刚性机械臂动力学模型；2，将步骤1中模型系统转化为基于关节位置的二阶状态方程，并为其设计快速终端滑模面；3，利用RBF神经网络对系统未知动力学参数进行逼近；4，设计自适应非奇异快速终端滑模控制器，并基于步骤3中的动力学参数逼近结果，实现机械臂的无模型控制。本发明适用于受到模型不确定性和外部干扰的影响的机械臂的轨迹跟踪控制，减少了控制设计程序中给出的自适应设计参数的数量，使得机器人动力学的未知非线性函数在RBFNN基础上进行了近似；还提高了误差的收敛速度和跟踪精度，实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳定。
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公开(公告)号：CN112761078A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110126397.9
申请日：2021-01-29
申请人： 南昌大学
IPC分类号： E01D21/00 , F16F15/02 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及桥梁防震技术领域，尤其涉及一种多重缓冲复位装置，包括钢牛腿、组合连接钢、矩形碳素钢、钢弹簧、中空单开口的圆柱钢、圆环碳素钢、竖向高性能缓冲块、支撑钢弹簧、环形复合阻尼块、碳素钢球、碳素钢球连接钢，所述圆柱钢内部通过钢弹簧与碳素钢球连接钢连接碳素钢和环形复合阻尼块，所述圆柱钢外部通过钢弹簧与矩形碳素钢连接，下部通过碳素钢球连接钢与固定在竖向高性能缓冲块上的支撑钢弹簧连接。本发明保证桥梁在顺桥向，横桥向和竖向的损坏处于可接受范围内，限制并消耗三向的地震的能量，确保不会对桥墩造成伤害。
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公开(公告)号：CN112391938A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011230280.7
申请日：2020-11-06
申请人： 南昌大学
IPC分类号： E01D19/00
摘要： 本发明属于桥梁抗震技术领域，具体涉及一种摇摆式缓冲耗能型桥梁抗震挡块结构，包括钢牛腿和挡块结构，所述钢牛腿固定在活动支座附近的桥墩顶部的侧面，所述挡块结构固定在钢牛腿顶部，包括钢底板、耗能型低屈服点钢板、限位块、摇摆杆以及固定钢板。本发明桥梁抗震挡块结构能有效限制梁体和桥墩之间的较大位移，防止梁体发生顺桥向和横桥向落梁危害以及梁体竖向脱离支座危害，减小活动支座和伸缩缝的损坏，同时该抗震挡块结构布置在每一活动支座附近，碰撞位置分散，数量多，能有效减小作用在每一挡块结构上的地震力。挡块块体包含一块耗能型低屈服点钢板，通过塑性变形消耗部分地震能量。
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公开(公告)号：CN117746983B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311747795.8
申请日：2023-12-19
申请人： 南昌大学
IPC分类号： G16B20/50 , G16B15/30 , G16B40/30 , G16B50/10 , G16H50/30 , G16H20/10 , G06F18/232 , G06F18/2431 , G06N20/20
摘要： 本发明保护一种老年乳腺癌衰老评分模型的构建方法及其应用，属于生物信息学技术领域。本发明使用生物信息学方法筛选出影响老年乳腺癌患者的衰老基因，从癌症基因组图谱TCGA数据库下载美国国家癌症中心收集的老年乳腺癌患者的mRNA转录组测序数据及临床资料，通过无监督聚类分析将老年乳腺癌患者分为两种不同的衰老模式，将mRNA转录组在两种衰老模式下作差异分析，得到差异基因，对差异基因使用随机森林的特征选择筛选出特征基因，通过机器学习算法利用多个特征基因构建老年乳腺癌衰老评分模型，发现衰老评分越高的患者预后越差，该模型为预测老年乳腺癌患者预后以用临床治疗提供用药指导，具有重要的临床应用价值。
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