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公开(公告)号：CN117587367A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311600587.5
申请日：2023-11-28
申请人： 九江有色金属冶炼有限公司 , 南昌大学
摘要： 本发明公开了一种细晶粒铌管靶材的加工工艺，该铌管靶材的加工工艺包括以下步骤：a、将真空电子束熔炼的高纯铸锭在箱式电阻炉中进行第一次加热或者在常温下，采用大变形锻造开坯，机械加工后真空退火；b、然后在感应炉中进行第二次加热，在穿孔机上进行穿孔；c、然后在感应炉中进行第三次加热，在挤压机上挤压成铌管靶坯；d、将铌管靶坯进行真空退火；e、将铌管靶坯经机械加工后得到铌管靶材成品。该加工工艺具有简单实用，生产效率高，金属损耗低的特点；经过本发明所述加工工艺制造的铌管靶材晶粒细小且均匀，适合批量化生产。
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公开(公告)号：CN106156537B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610512140.6
申请日：2016-07-04
申请人： 南昌大学
IPC分类号： G06F19/12
摘要： 一种基于麦夸特算法的径向基无网格软组织数据拟合法，针对现有生物软组织物理模型的结构复杂、计算量大、实时性差的缺陷，通过考虑软组织各向异性特性，由径向基无网格法一次性获得以软组织受力点为中心，面上有限个等间距点受力位移数据，使用麦夸特法拟合软组织节点力位移模型，再以点至线，以线带面，建立生物软组织模型。该方法结构简洁、计算方便，在保留径向基无网格法精确性的同时，又大大简化计算量，保证了虚拟交互的高实时性，实现虚拟手术系统软组织力反馈模型高效建模。
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公开(公告)号：CN107678543A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710871845.1
申请日：2017-09-25
申请人： 南昌大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 一种基于电触觉设备的人手皮肤-电极生物阻抗模型参数估计方法。采用含遗忘因子的递推算法，用预设的遗忘因子对数据进行加权，使新的数据在参数估计中占较大权重，利用电触觉设备不断提供的新的输入输出数据改善估计精度，并在参数发生改变时修改估计值，实现参数在线实时估计，同时采用增广模型，完备合理的假设模型输出的电刺激量与实际手指电刺激量的误差为有色噪声，而不是理想状态下的白噪声，更符合实际情况，能适应不同噪声情况下的参数估计。本发明避免了递推步数过长后参数矫正能力的下降和噪声模型单一对参数估计的干扰，提高了对手指皮肤阻抗参数估计的实时性和准确性。本发明考虑周详，设计简单合理，易于实现，适应性强。
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公开(公告)号：CN106156537A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610512140.6
申请日：2016-07-04
申请人： 南昌大学
IPC分类号： G06F19/12
CPC分类号： G06F19/12
摘要： 一种基于麦夸特算法的径向基无网格软组织数据拟合法，针对现有生物软组织物理模型的结构复杂、计算量大、实时性差的缺陷，通过考虑软组织各向异性特性，由径向基无网格法一次性获得以软组织受力点为中心，面上有限个等间距点受力位移数据，使用麦夸特法拟合软组织节点力位移模型，再以点至线，以线带面，建立生物软组织模型。该方法结构简洁、计算方便，在保留径向基无网格法精确性的同时，又大大简化计算量，保证了虚拟交互的高实时性，实现虚拟手术系统软组织力反馈模型高效建模。
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公开(公告)号：CN107678543B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710871845.1
申请日：2017-09-25
申请人： 南昌大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 一种基于电触觉设备的人手皮肤‑电极生物阻抗模型参数估计方法。采用含遗忘因子的递推算法，用预设的遗忘因子对数据进行加权，使新的数据在参数估计中占较大权重，利用电触觉设备不断提供的新的输入输出数据改善估计精度，并在参数发生改变时修改估计值，实现参数在线实时估计，同时采用增广模型，完备合理的假设模型输出的电刺激量与实际手指电刺激量的误差为有色噪声，而不是理想状态下的白噪声，更符合实际情况，能适应不同噪声情况下的参数估计。本发明避免了递推步数过长后参数矫正能力的下降和噪声模型单一对参数估计的干扰，提高了对手指皮肤阻抗参数估计的实时性和准确性。本发明考虑周详，设计简单合理，易于实现，适应性强。
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