公开(公告)号：CN115319767B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202210924778.6

申请日：2022-08-03

申请人： 南昌大学

发明人： 曾骥 ,  曹铭 ,  张庭芳

IPC分类号： B25J11/00 ,  F26B9/10

摘要： 本发明公开一种多功能晒谷场管理机器人，包括多功能主机和储粮副机。多功能主机由双目视觉定位系统、谷物集中装置、谷物吸入装置、声波驱鸟装置、空气湿度监测装置、无线通讯装置、行车底盘和控制系统组成。储粮副机由储粮仓、谷物湿度检测装置、自动卸粮装置组成。多功能主机和储粮副机之间通过自动对接装置连接。主机各传感器输入控制系统，综合判断收粮和晒粮时机，由双目视觉定位系统导航实现自动谷物回收、晾晒。储粮仓满时，可由自动对接装置实现更换储粮副机。本发明可以实现晒谷场的自动化管理，减轻农民或大型晒谷场员工的劳动强度，保证粮食晾晒效率。

公开(公告)号：CN115319767A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210924778.6

申请日：2022-08-03

申请人： 南昌大学

发明人： 曾骥 ,  曹铭 ,  张庭芳

IPC分类号： B25J11/00 ,  F26B9/10

摘要： 本发明公开一种多功能晒谷场管理机器人，包括多功能主机和储粮副机。多功能主机由双目视觉定位系统、谷物集中装置、谷物吸入装置、声波驱鸟装置、空气湿度监测装置、无线通讯装置、行车底盘和控制系统组成。储粮副机由储粮仓、谷物湿度检测装置、自动卸粮装置组成。多功能主机和储粮副机之间通过自动对接装置连接。主机各传感器输入控制系统，综合判断收粮和晒粮时机，由双目视觉定位系统导航实现自动谷物回收、晾晒。储粮仓满时，可由自动对接装置实现更换储粮副机。本发明可以实现晒谷场的自动化管理，减轻农民或大型晒谷场员工的劳动强度，保证粮食晾晒效率。