磁致伸缩式微动夹钳
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101570310A

    公开(公告)日:2009-11-04

    申请号:CN200910062459.3

    申请日:2009-06-09

    IPC分类号: B81B5/00

    摘要: 本发明涉及磁致伸缩式微动夹钳,它包括上颚(1)、下颚(2),上颚和下颚的前端设有钳口(3);微动夹钳还包括上悬臂(4)、下悬臂(5)、连接臂(6)、超磁致伸缩材料棒(7)、用于为超磁致伸缩材料棒提供磁场的电磁线圈(8);上悬臂和下悬臂通过连接臂连接,上颚和下颚的末端与上悬臂的一端连接,下颚与上悬臂之间设有供下颚向上颚方向转动的柔性铰链;超磁致伸缩材料棒顶在下颚与下悬臂之间;下颚、上悬臂、下悬臂、连接臂由导磁材料制成。本发明磁致伸缩式微动夹钳夹持范围大、夹持力大、响应速度快、精度易控制。

    磁致伸缩式微动夹钳
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101570310B

    公开(公告)日:2011-03-16

    申请号:CN200910062459.3

    申请日:2009-06-09

    IPC分类号: H01L41/12

    摘要: 本发明涉及磁致伸缩式微动夹钳,它包括上颚(1)、下颚(2),上颚和下颚的前端设有钳口(3);微动夹钳还包括上悬臂(4)、下悬臂(5)、连接臂(6)、超磁致伸缩材料棒(7)、用于为超磁致伸缩材料棒提供磁场的电磁线圈(8);上悬臂和下悬臂通过连接臂连接,上颚和下颚的末端与上悬臂的一端连接,下颚与上悬臂之间设有供下颚向上颚方向转动的柔性铰链;超磁致伸缩材料棒顶在下颚与下悬臂之间;下颚、上悬臂、下悬臂、连接臂由导磁材料制成。本发明磁致伸缩式微动夹钳夹持范围大、夹持力大、响应速度快、精度易控制。