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    一种车载可调度摄像头视频传输系统、方法及自动驾驶汽车
    2.
    发明公开
    一种车载可调度摄像头视频传输系统、方法及自动驾驶汽车 审中-实审

    公开(公告)号：CN116634270A

    公开(公告)日：2023-08-22

    申请号：CN202310581370.8

    申请日：2023-05-22

    申请人： 南昌智能新能源汽车研究院

    发明人： 任毅 ,  杨震宇 ,  李志昊 ,  吴名芝 ,  孙志朋 ,  刘婷 ,  胡鹏飞 ,  李昊臻

    IPC分类号： H04N23/661 ,  H04N23/61 ,  H04N7/08 ,  H04N19/46 ,  H04L65/75 ,  H04J3/06

    摘要： 本发明提供一种车载可调度摄像头视频传输系统、方法及自动驾驶汽车，系统包括摄像头模块、微控制模块及以太网模块，摄像头模块包括车规级摄像头传感器及CIF摄像头接口，微控制模块包括图像处理单元、时间同步单元及以太网传输单元，摄像头模块通过CIF摄像头接口连接图像处理单元，时间同步单元用于为视频流数据添加时间戳数据，并将其封装为以太网视频流报文，以太网视频流报文通过以太网传输单元传输至以太网模块。时间同步单元为不同的视频信息分别添加时间戳数据，于系统内实现TSN功能，保障了不同的车规级摄像头传感器的采集内容的时间同步，减小了相互之间的时间差，为更好的判断周边环境提供了依据。

    终端以太网调度方法、系统、存储介质及计算机
    3.
    发明公开
    终端以太网调度方法、系统、存储介质及计算机 审中-实审

    公开(公告)号：CN116545953A

    公开(公告)日：2023-08-04

    申请号：CN202310558894.5

    申请日：2023-05-17

    申请人： 南昌智能新能源汽车研究院

    发明人： 王子通 ,  杨震宇 ,  任毅 ,  吴名芝 ,  孙志朋 ,  刘婷 ,  胡鹏飞 ,  李昊臻

    IPC分类号： H04L47/6275 ,  H04L47/62 ,  H04L47/56 ,  H04L49/90

    摘要： 本发明提供一种终端以太网调度方法、系统、存储介质及计算机，该方法包括：当获取到消息发送任务时，将该消息发送任务中的报文数据进行封装操作得到封装报文；将封装报文发送至缓冲队列中，并基于交换机的触发信号对缓冲队列中的封装报文按照其优先级进行报文发送；当接收到消息事件时，对当前操作模式进行模式判断；若当前操作模式为中断接收模式，则通过消息邮箱将消息事件所对应的报文数据广播至所有监听任务，并将各监听任务按照其优先级顺序进行报文处理。本发明主要对发送消息队列管理以及数据存储管理做出改良，并提供两种以太网报文接收模式选择，避免了传统以太网协议栈分层处理时重复数据复制造成的延迟。