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公开(公告)号：CN115583338A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211245668.3
申请日：2022-10-12
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明涉及无人机飞行技术领域，且公开了一种无人机飞行防撞装置，在无人机本体的飞行过程中，减震块与弹簧一的配合对飞行中的无人机本体进行防碰撞的防护，通过固定块配合弹簧二对两个滑块一之间起到收缩作用，从而对无人机本体进行夹持，通过滑槽一与滑块一可以对不同尺寸的无人机进行夹持，提高对无人机本体尺寸的容纳性，防护檐为飞行中的飞行叶片起到防护作用，防止碰撞过程中对飞行叶片造成的损坏，避免了现有无人机本体飞行时，对建筑物的碰撞或遇到飞行中的鸟类出现掉落的情况，从而导致损坏严重，提高了无人机飞行中的安全性，并降低了维修损坏率。
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公开(公告)号：CN112339687A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011108245.8
申请日：2020-10-16
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： B60R16/033 , H02J7/00 , H02J7/35 , G01R31/378 , G01R31/3842 , G01R31/374
摘要： 本发明公开了一种预防汽车蓄电池亏电的太阳能涓流补能装置及其方法，该装置包括蓄电池、蓄电池状态监测电路、预比较电路、太阳能电池板、太阳能充电控制电路和防反充电路；通过蓄电池状态监测电路确定蓄电池的当前电流、电压与温度；通过预比较电路对当前SOC值与预防电池亏电的SOC阀值比较，当判断为小于时，开启太阳能充电控制电路；太阳能充电控制电路开启后，通过检测当前电压是否超过充电上截止电压来控制太阳能充电状态，若是，则停止充电，若否，则继续充电；通过防反充电路防止蓄电池对太阳能电池板反向通电。本发明提供了监测计算并通过涓流补能的方式保持蓄电池当前SOC值大于预防电池亏电的SOC阈值的方法，从而预防蓄电池亏电，延长其寿命。
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公开(公告)号：CN118862974A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410888383.4
申请日：2024-07-04
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： G06N3/0475 , G01N29/44 , G01N29/07 , G01N29/11 , G01N29/12 , G01N21/84 , G01N15/0205 , G01N15/0227 , G06N3/094 , G06N20/00
摘要： 本申请公开了一种超声预测网络训练方法、晶粒尺寸超声预测方法及装置，涉及高温合金晶粒尺寸测量技术领域，该方法通过在改进GAN生成虚拟样本来扩展样本集规模的同时，引入质量预测机制以提高生成虚拟样本的质量，并通过筛选机制，即根据虚拟误差和真实误差的差值，筛选生成的虚拟样本，保证了样本的平衡分布。本申请解决了现有技术中所面临的样本数量稀缺且分布不平衡所导致超声预测模型预测效果差的问题，能够对晶粒尺寸做出准确的预测。
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公开(公告)号：CN118266947A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410585468.5
申请日：2024-05-13
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明公开了一种多通道脑电信号中的眼电伪迹自动去除方法、装置、计算机可读存储介质及产品，涉及生物医学工程技术领域，方法包括：从采集到的原始脑电信号中选取受眼电伪迹干扰的多通道信号；在受眼电伪迹干扰的多通道信号中添加一通道多音余弦辅助信号，构成复合信号；采用MEMD算法对复合信号进行分解，并识别出含有眼电伪迹的MIMF分量，进行叠加得到受眼电污染的多通道信号，将剩余分量进行叠加得到纯净的多通道信号；基于受眼电污染的多通道信号，采用FastICA算法得到去除眼电伪迹后的局部信号；将纯净的多通道信号与去除眼电伪迹后的局部信号进行叠加，得到纯净的脑电信号。本发明能够去除更多的眼电伪迹并得到更加纯净的脑电信号。
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公开(公告)号：CN112461228A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011206955.4
申请日：2020-11-03
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明公开一种相似环境下基于IMU和视觉的二次回环检测定位方法，包括以下步骤：步骤一，双目相机与IMU参数标定与同步；步骤二，图像特征提取与图像匹配；步骤三，位姿估计及移动轨迹形成；步骤四，回环检测；步骤五，二次回环检测机制；步骤六，重定位。本发明可通过IMU位姿信息对当前图像帧位姿进行粗比较约束，即以IMU当前位置方向与一次闭环图像位置方向比较，进行方向一致性约束预判，防止出现周围场景类似，按照图像相似度可判断为闭环，而按照IMU当前实际位置不可能是同一位置而错误回环的问题；通过IMU的方向预判防止相似环境下相似图像造成的定位错误；重定位后更新的高精度位姿，用以修正IMU累积漂移误差，提高二次回环检测定位方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118920845A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968684.8
申请日：2024-07-19
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本申请公开了一种用于推挽电源的数字驱动电路，涉及数字开关电源电路领域，包括：软启动电路、推挽电路、采样电路和保护电路；所述软启动电路用于在推挽电源开启瞬间，减缓瞬间的大电流冲击；所述推挽电路用于实现电压转换进而控制输出电压；所述采样电路用于监测推挽电源中原边电流和副边输出电压；所述保护电路用于在所述推挽电源处在异常工作时，关断推挽电源。本申请能够实现高效稳定的电压转换和安全的电源管理。
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公开(公告)号：CN112461228B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011206955.4
申请日：2020-11-03
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明公开一种相似环境下基于IMU和视觉的二次回环检测定位方法，包括以下步骤：步骤一，双目相机与IMU参数标定与同步；步骤二，图像特征提取与图像匹配；步骤三，位姿估计及移动轨迹形成；步骤四，回环检测；步骤五，二次回环检测机制；步骤六，重定位。本发明可通过IMU位姿信息对当前图像帧位姿进行粗比较约束，即以IMU当前位置方向与一次闭环图像位置方向比较，进行方向一致性约束预判，防止出现周围场景类似，按照图像相似度可判断为闭环，而按照IMU当前实际位置不可能是同一位置而错误回环的问题；通过IMU的方向预判防止相似环境下相似图像造成的定位错误；重定位后更新的高精度位姿，用以修正IMU累积漂移误差，提高二次回环检测定位方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN213512870U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022521101.7
申请日：2020-11-04
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于实验工作台的滑轨式可调节显示器支架，包括滑轨、滑动定位块、支撑杆、支撑杆连接装置、方向调节连接器、显示器连接板和线缆拖链，滑轨上滑动式连接有滑动定位块，滑动定位块上设有支撑杆，支撑杆上设有支撑杆连接装置，支撑杆连接装置与线缆拖链的一端连接，支撑杆上设有方向调节连接器，方向调节连接器可在支撑杆上转动和上下滑动，方向调节连接器上设有显示器连接板。本实用新型采用滑动定位块在滑轨上滑行，使显示器可以方便的移动到所需实验旁；采用线缆拖链，能够使连接显示器和计算机主机的信号线及供电线随着显示器的移动伸缩；通过调节方向调节连接器在支撑杆的上下和旋转位置，实现显示器的旋转及上下调节。
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