公开(公告)号：CN117483165A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311484062.X

申请日：2023-11-09

申请人： 南通中远海运川崎船舶工程有限公司

发明人： 孙甜 ,  刘联军 ,  胡学之 ,  卞新建 ,  刘华 ,  任晓霖 ,  余念 ,  王寒冬 ,  周国锋 ,  柏金波

IPC分类号： B05B16/20 ,  B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  B05B12/00 ,  B05B12/12

摘要： 本发明公开了一种舾装件自动化喷涂流水线，包括工件运输系统、视觉扫描系统和自动喷涂系统，工件运输系统包括主框架、回转式悬挂拖链、上下料工位、上下料装夹机构和专用夹具，视觉扫描系统包括视觉扫描工位、第一3D相机和第二3D相机，自动喷涂系统包括机器人喷涂工位、喷涂房、晾干工位、一号喷涂机器人和二号喷涂机器人；通过设置工件运输系统、视觉扫描系统和自动喷涂系统，对现有技术存在的问题进行了大幅的优化改进，适用于规格种类繁多的小型非标舾装件自动化喷涂，适用于同时运输各种不同规格的工件，视觉扫描系统可以迅速扫描每个工件并生成相应的喷涂路径，机器人能够实时根据规划路径自动喷涂，提升了整个流水线的喷涂效率和质量。

公开(公告)号：CN118204885A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410456274.5

申请日：2024-04-16

申请人： 南通中远海运川崎船舶工程有限公司

发明人： 朱金明 ,  孙高林 ,  陈骏峰 ,  吴松华 ,  赵雪春 ,  官武辉 ,  陈磊 ,  郭超 ,  卞新建

IPC分类号： B24B27/00 ,  B24B41/047 ,  B24B41/06 ,  B24B47/20 ,  B24B47/22

摘要： 本申请涉及条材打磨技术领域，一种条材双面打磨设备，包括滚轮输送线，滚轮输送线贯穿整个设备，其中滚轮输送线上滑动安装有打磨装置，且打磨装置前后安装有防护挡板；打磨装置，打磨装置包括左打磨机构和右打磨机构，且两者顶部均位于滚轮输送线上方，两者的底部分别滑动安装在打磨地轨上，打磨装置前后分别安装有小件移载机和大移载机，且小件移载机和大移载机对应的滚轮输送线上均安装有长度检测机构，打磨装置内还安装有用于举升夹紧条材的固定装置，固定装置顶部还安装有识别条材形状的CCD视觉识别装置。本申请能够对条材进行自动打磨和分类搬运，降低人工成本，提高条材的打磨效率。

公开(公告)号：CN216780879U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202220331652.3

申请日：2022-02-18

申请人： 油特机械工具(大连)有限公司 ,  南通中远海运川崎船舶工程有限公司

发明人： 陆燕辉 ,  王峰 ,  任晓霖 ,  李勇 ,  包竞姿 ,  陈骏峰 ,  陈昊 ,  徐少柯 ,  刘俊杰 ,  卞新建 ,  周玮 ,  刘华

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00

摘要： 本实用新型提供了一种便携式组立焊接设备，包括固定座、机械手臂、快插机构和焊枪；所述固定座上设置机械手臂；所述机械手臂终端安装快插机构，并通过快插机构安装焊枪；所述快插机构，包括：连接座和焊枪夹；所述连接座设置在机械手臂终端；所述连接座上插有焊枪夹；所述连接座和焊枪夹通过弹簧销固定；所述焊枪夹夹持焊枪；所述连接座上通过扫描仪保护盒安装焊缝跟踪扫描仪。本实用新型设备，工作速度快，自动化程度高，可满足狭小空间内组立焊接的需求。