公开(公告)号：CN110927728A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911274111.0

申请日：2019-12-12

申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 ,  启东中远海运海洋工程有限公司

发明人： 万家平 ,  季信一 ,  柏洪涛 ,  陆华 ,  彭雪峰 ,  沈建军

IPC分类号： G01S15/88 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及了一种船舶自动靠泊系统，包括推进器控制系统、船上测距接收控制系统和码头测距控制系统，通过所述码头测距控制系统发射信号给船上测距接收系统，经过所述船上测距接收系统对信号的解码，由所述船上测距控制系统把船舶与码头的相对距离信息发给船上推进器控制系统，由所述推进器控制系统推动船舶进行位置调整，达到向码头靠泊的目的。本发明采用单向超声波来测距，这种测距信号容易丢失以及跟踪性差的问题，并且加入了时间同步装置，可以使船上系统和码头系统处于同一时间轴，超声波系采用单向传输声波，可以增大可测距离，也提高了抗干扰能力。