公开(公告)号：CN113247621A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110806446.3

申请日：2021-07-16

申请人： 南通九港通机械科技有限公司

发明人： 钱鹤泉 ,  周志义 ,  王建娟

IPC分类号： B65G47/91 ,  B23P19/00 ,  B23P19/10

摘要： 本发明属于机体自动化装配技术领域，具体涉及一种用于机体装配的板材转运机构，包括第一拾取单元、第二拾取单元、进料单元、调向单元和物料接收单元，所述第一拾取单元往复运动设置在进料单元与调向单元之间，所述第二拾取单元往复运动设置在调向单元与物料接收单元之间，所述第一拾取单元与第二拾取单元装配在同一活动支架上，使得第一拾取单元从进料单元向调向单元运动时第二拾取单元能够同步的从调向单元向物料接收单元运动。本发明通过设置第一拾取单元和第二拾取单元，并在两拾取单元之间设置调向单元，输送板材的过程中使板材经过调向单元，调向单元将板材上的凸出部调整至指定方位，实现了异形板材的姿态控制，便于后续自动化装配。

公开(公告)号：CN113247621B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110806446.3

申请日：2021-07-16

申请人： 南通九港通机械科技有限公司

发明人： 钱鹤泉 ,  周志义 ,  王建娟

IPC分类号： B65G47/91 ,  B23P19/00 ,  B23P19/10

摘要： 本发明属于机体自动化装配技术领域，具体涉及一种用于机体装配的板材转运机构，包括第一拾取单元、第二拾取单元、进料单元、调向单元和物料接收单元，所述第一拾取单元往复运动设置在进料单元与调向单元之间，所述第二拾取单元往复运动设置在调向单元与物料接收单元之间，所述第一拾取单元与第二拾取单元装配在同一活动支架上，使得第一拾取单元从进料单元向调向单元运动时第二拾取单元能够同步的从调向单元向物料接收单元运动。本发明通过设置第一拾取单元和第二拾取单元，并在两拾取单元之间设置调向单元，输送板材的过程中使板材经过调向单元，调向单元将板材上的凸出部调整至指定方位，实现了异形板材的姿态控制，便于后续自动化装配。