公开(公告)号：CN117016350A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311157534.0

申请日：2023-09-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 周骏翔 ,  刘斌 ,  张雪松 ,  谢占山 ,  郑源 ,  田乾 ,  包卫彬 ,  王亚琦 ,  陈原 ,  张飞 ,  程海正 ,  戴宇锐 ,  杭俊霖

IPC: A01G25/09 ,  B65G35/00 ,  A01G25/16 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01M7/00 ,  H04N23/50 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及智慧农业设备技术领域，尤其涉及一种用于立体农业的综合管理设备，包括底座，底座的下方通过引导装置滑动安装在地面轨道内，且底座的下方通过至少四个与地面接触的驱动装置驱动底座运动，地面轨道上设置有识别配合装置，且引导装置上设置有与识别配合装置对应的识别装置。本发明所设计的综合管理设备能够在驱动装置的驱动下沿着地面轨道运动至作业区域，然后在主高度调整推杆调整高度和调向装置调整方向后由多功能作业装置对作物进行监测、养护和搬运，从而有效的取代人工现场作业，有效的降低了人工的劳作强度，同时提高了立体农场的劳作效率和生产效率，有助于立体农场的进一步普及。