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公开(公告)号：CN112329242B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011236769.5
申请日：2020-11-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种激光喷丸强化处理后材料服役过程中疲劳寿命的直观评估方法，包括以下过程：S1、建立库文件，库文件中记载有不同阶段表面微塑性变形与残余应力及表面粗糙度的对应关系；S2、在工程结构材料服役期间，通过表面形貌仪或其他表面检测手段对工程结构表面的微塑性形貌进行检测，基于库文件对不同服役阶段的残余应力及粗糙度进行评估；S3、结合残余应力及粗糙度的评估结果，根据激光喷丸处理后裂纹扩展速率模型(a)计算不同阶段的裂纹扩展速率；S4、根据不同阶段的裂纹扩展速率评估材料的疲劳寿命，本发明具有判别直观，易于判断，可有效提高可靠性评估效率的优点，符合工程结构零件高要求的标准。
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公开(公告)号：CN111645096A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010538613.6
申请日：2020-06-13
Applicant: 南通大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种滑块推动型机器人手指结构，手指主体由基座、指根、指中节和指尖组成，基座、指根和指尖依次串联连接；指根连接基座与指尖，在指根中布置步进电机带动丝杆进行旋转，丝杆旋转驱动滑块在指根方向进行往复直线运动。滑块与指尖通过连杆相连，连杆即指中节也起到辅助抓取的作用，本发明结构设计新颖，与传统曲柄滑块机构不同的是将运动的主动件由曲柄改为了滑块；本发明可通过齿轮实现手指姿态的快速调整，通过丝杆滑块结构实现对指尖姿态的精细调整。
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公开(公告)号：CN105036525B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510514527.0
申请日：2015-08-20
Applicant: 常熟建华模具科技股份有限公司 , 南通大学
IPC: C03B9/347
Abstract: 一种制作玻璃容器用的模具，属于玻璃模具技术领域。包括一对半模，特点是：在一对半模的背面的上部并且在使用状态下与抱钳相接触的位置各开设有一上耐磨块容纳腔，在上耐磨块容纳腔内设置有一上耐磨块，在一对半模的背面的下部并且同样在使用状态下与抱钳相接触的位置各开设有一下耐磨块容纳腔，在下耐磨块容纳腔内设置有一下耐磨块。由于在一对半模的背面的上部和下部并且在使用状态下与抱钳相接触的位置分别设置了上、下耐磨块容纳腔，在上、下耐磨块容纳腔内分别设置了上、下耐磨块，因而使抱钳与上、下耐磨块接触，并且当上、下耐磨块磨损后可依需更换，从而可以显著延长一对半模的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105496317A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610013274.3
申请日：2014-06-04
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , B62D57/024
CPC classification number: A47L11/24 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的方法。本发明具有规划有规律，简单易实现，可保证清扫覆盖率，便于机器人确定已遍历完中间平台，以及确认往下的楼梯等优点，是保证机器人能够完成楼梯连续性清扫的必不可少的手段。
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公开(公告)号：CN103989443B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410245199.4
申请日：2014-06-04
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡与规划方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的方法。本发明具有规划有规律，简单易实现，可保证清扫覆盖率，便于机器人确定已遍历完中间平台，以及确认往下的楼梯等优点，是保证机器人能够完成楼梯连续性清扫的必不可少的手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105151151A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510655329.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的方便有效判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的接近传感器用于判别机身是否上升到合理高度，后端的接近传感器用于判别机身是否伸出到安全位置；在下楼时，机器人前端上部斜向下的接近传感器用于判别前方是否是向下的楼梯；机器人准备上楼或下楼时，利用前端下部的两个接近传感器或后端下方的两个接近传感器判定机器人处于正对楼梯边缘的姿态。上述一系列判别保证了机器人可靠上下楼，本发明的方法成本低廉易实现。
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公开(公告)号：CN103950482A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410191706.0
申请日：2014-05-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法，机器人车身安装测距传感器、接近传感器和接触式传感器。前方的接近传感器斜向下探测其是否有遮挡及判断机器人行走的前方是否为空，防止机器人从踏步两端跌落；机器人在踏步上转身时，接近传感器用于判断下方是否为空，防止机器人万向轮后轮从当前台阶踏步上踏空，防止机器人跌落；测距传感器保证机器人的一侧与上一级台阶的踢面保持基本平行，相距在安全距离X附近；接触式传感器通过接触板探测机器人前方是否触碰到障碍物，用于判断机器人行走的前方是否碰到墙壁或防护栏，并做出正确处理。本发明可有效解决楼梯清洁机器人跌落及碰撞问题，方法可靠通用性高。
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公开(公告)号：CN112329242A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011236769.5
申请日：2020-11-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种激光喷丸强化处理后材料服役过程中疲劳寿命的直观评估方法，包括以下过程：S1、建立库文件，库文件中记载有不同阶段表面微塑性变形与残余应力及表面粗糙度的对应关系；S2、在工程结构材料服役期间，通过表面形貌仪或其他表面检测手段对工程结构表面的微塑性形貌进行检测，基于库文件对不同服役阶段的残余应力及粗糙度进行评估；S3、结合残余应力及粗糙度的评估结果，根据激光喷丸处理后裂纹扩展速率模型(a)计算不同阶段的裂纹扩展速率；S4、根据不同阶段的裂纹扩展速率评估材料的疲劳寿命，本发明具有判别直观，易于判断，可有效提高可靠性评估效率的优点，符合工程结构零件高要求的标准。
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公开(公告)号：CN107907548A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711181122.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 南通大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种生丝疵点检测设备，在生丝牵引途径近侧，设置模拟式光电传感器、相机，模拟式光电传感器连续测试单根丝条，用于发现疵点、确定疵点位置，并初步确定疵点大小及类型；模拟式光电传感器与第一数据采集卡连接，将数据传输给第一数据采集卡，第一数据采集卡与计算机及控制卡连接；相机与第二数据采集卡连接，将数据传输给第二数据采集卡，第二数据采集卡与计算机及控制卡连接；模拟式光电传感器检测到疵点后通过控制卡触发相机拍摄疵点图片，通过计算机对疵点图像进行处理，判断出疵点类型，从而依据疵点的类型、形状、大小给疵点进行分级。本发明基于光电传感器和机器视觉，能完全代替黑板检验。
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公开(公告)号：CN105667561B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610185416.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多层电容器自动接收装置，包括支撑福马轮、底板、线性升降组件、多层电容器接收组件、可移动小车和电容器推出平台。底板安装在支撑福马轮上，用于固定安装线性升降组件；线性升降组件安装在底板上，用于分段自动控制多层电容器接收组件的上下移动；多层电容器接收组件用于分层接收电容器；可移动小车用于支撑多层电容器接收组件；电容器推出平台用于存放压盖完成的电容器，并按顺序逐个推送至多层电容器接收组件中。本发明结构简单、合理，自动化程度高，有效提高了电容器中转小车的空间利用率和电容器物流的生产效率。
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