公开(公告)号：CN119183774A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411355883.8

申请日：2024-09-27

Applicant: 南通大学

Inventor： 李子涵 ,  何亚霖 ,  张咏梓 ,  宋锦铧 ,  母佳佳 ,  徐影 ,  赵南生

IPC: A01D27/02 ,  A01D31/02 ,  A01D33/00 ,  A01D33/06 ,  A01D33/08 ,  A01D33/10

Abstract: 本申请公开了一种智能萝卜收获清分包装装置，包括车架、视觉组件、行走组件、夹拔组件、传动组件、清洁组件、分拣组件、封袋组件、主控组件以及通信组件；视觉组件设置于车架前端的固定架上；行走组件设置于车架下端四周；夹拔组件设置于固定架下侧，传动组件设置于车架中部并位于夹拔组件末端下方，清洁组件位于传动组件表层；分拣组件位于清洁组件末端；封袋组件位于分拣组件侧端技能；主控组件与视觉组件连接；通信组件与主控组件连接。本申请通过视觉组件进行识别，自动调节拔夹装置的间距，以便同时高效收获两排作物。收割下的作物块根通过传输组件进行清理，并最终被送入智能存储箱，大幅提高了农作物收割的效率和精度。