公开(公告)号：CN113781701A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111066220.0

申请日：2020-05-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  赵南生 ,  袁畅 ,  颜疆湾 ,  牛浩 ,  张乃 ,  宋来富 ,  王兵涛 ,  章子玮

IPC: G07D11/17 ,  G07D11/165

Abstract: 本发明公开了一种基于双层四槽道结构的批量纸币快速自动整理装置的工作方法，快速自动整理装置包括第一层整理机构、第二层整理机构、定时吐出机构、收集机构。本发明能够完全达成全自动的高效的一体化批量纸币处理的要求；解决了人工处理效率低下、清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题。

公开(公告)号：CN111554034B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202010370410.0

申请日：2020-05-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  袁畅 ,  赵南生 ,  颜疆湾 ,  牛浩 ,  张乃 ,  宋来富 ,  王兵涛 ,  章子玮

IPC: G07D11/17 ,  G07D11/165

Abstract: 本发明公开了一种基于双层四槽道结构的批量纸币快速自动整理装置及工作方法，包括第一层整理机构、第二层整理机构、定时吐出机构、收集机构。本发明能够完全达成全自动的高效的一体化批量纸币处理的要求；解决了人工处理效率低下、清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题。

公开(公告)号：CN108684316A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810383029.0

申请日：2018-04-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈燕云 ,  肖坤楠 ,  张乃 ,  姚俊杰 ,  孙琳 ,  张峰 ,  管慧

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/253

CPC classification number: A01D46/22 ,  A01D46/253

Abstract: 本公开涉及一种采摘装置。包括采摘杆、多自由度转向机构和抓取机构，所述采摘杆和抓取机构通过多自由度转向机构相连接，所述多自由度转向机构包括多个第一舵机和连接件，相邻第一舵机之间通过连接件相连接。本公开通过抓取机构和多自由转向机构，果农可以通过相应按钮控制抓取机构从最佳位置接近水果、握持水果，并扭转水果，从而轻易将水果摘下，大大降低了果农的劳动强度。

公开(公告)号：CN110223443B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201910385376.1

申请日：2019-05-09

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  曾云飞 ,  赵南生 ,  唐晶 ,  王振宇 ,  张乃 ,  戴丽娟 ,  袁培龙 ,  吴培培 ,  郭继通 ,  宋嘉熙 ,  洪佳鑫 ,  孙祎鸣 ,  王重羊

IPC: G07D11/175

Abstract: 本发明公开了一种采用多级、多方向、差速辊碾方式的纸币展平装置，其特征是：包括支架，支架上设置传送纸币的传送带，传送带上方设置依次排列的纸币入口、对纸币进行加湿处理的加湿部分、对纸币进行展平处理的展平部分。本发明装置能批量处理纸币，突破了传统纸币展平装置较多只能一张一张处理的弊端，效率较传统方式得到很大的提高；同时具有操作简单、成本低廉等优点，有望在公交公司、银行等行业推广应用，因此具有很大的市场潜力。

公开(公告)号：CN111554034A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010370410.0

申请日：2020-05-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 袁畅 ,  颜疆湾 ,  牛浩 ,  张乃 ,  宋来富 ,  王兵涛 ,  章子玮 ,  张磊 ,  赵南生

IPC: G07D11/17 ,  G07D11/165

Abstract: 本发明公开了一种基于双层四槽道结构的批量纸币快速自动整理装置及工作方法，包括第一层整理机构、第二层整理机构、定时吐出机构、收集机构。本发明能够完全达成全自动的高效的一体化批量纸币处理的要求；解决了人工处理效率低下、清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题。

公开(公告)号：CN110223443A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910385376.1

申请日：2019-05-09

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  曾云飞 ,  赵南生 ,  唐晶 ,  王振宇 ,  张乃 ,  戴丽娟 ,  袁培龙 ,  吴培培 ,  郭继通 ,  宋嘉熙 ,  洪佳鑫 ,  孙祎鸣 ,  王重羊

IPC: G07D11/175

Abstract: 本发明公开了一种采用多级、多方向、差速辊碾方式的纸币展平装置，其特征是：包括支架，支架上设置传送纸币的传送带，传送带上方设置依次排列的纸币入口、对纸币进行加湿处理的加湿部分、对纸币进行展平处理的展平部分。本发明装置能批量处理纸币，突破了传统纸币展平装置较多只能一张一张处理的弊端，效率较传统方式得到很大的提高；同时具有操作简单、成本低廉等优点，有望在公交公司、银行等行业推广应用，因此具有很大的市场潜力。

公开(公告)号：CN208370276U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820614609.1

申请日：2018-04-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈燕云 ,  肖坤楠 ,  张乃 ,  姚俊杰 ,  孙琳 ,  张峰 ,  管慧

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/253

Abstract: 本实用新型涉及一种采摘装置。包括采摘杆、多自由度转向机构和抓取机构，所述采摘杆和抓取机构通过多自由度转向机构相连接，所述多自由度转向机构包括多个第一舵机和连接件，相邻第一舵机之间通过连接件相连接。本实用新型通过抓取机构和多自由转向机构，果农可以通过相应按钮控制抓取机构从最佳位置接近水果、握持水果，并扭转水果，从而轻易将水果摘下，大大降低了果农的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利