公开(公告)号：CN111387729A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010222196.4

申请日：2020-03-26

Applicant: 南通大学

Inventor： 肖龙雪 ,  姜衍 ,  杨九铜 ,  郑君泰 ,  吴曦曦 ,  丁浩 ,  张梓渝 ,  张锦龙 ,  张时雨

IPC: A47B81/00 ,  A47B97/00 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明提供了一种智能天花板储藏柜、远程代操控存取系统及存取方法，包括设置在天花板底面的支撑框架，智能天花板储藏柜还包括在天花板上方的水平面上设有沿支撑框架顶部横向往复移动的X轴行走机构，沿支撑框架顶部纵向往复移动的Y轴行走机构，沿支撑框架竖直方向往复移动的Z轴升降机构。本发明的有益效果为：本发明的储物位置可在室内高处闲置空间位置，且在存取物品时即可记录相关存储位置等信息，方便检索，即充分利用空间，又适合各类人群快速存取件，还适用于在外人员帮助家里人远程代操控取物。

公开(公告)号：CN109667075B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201811569716.8

申请日：2018-12-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 朱志松 ,  杨九铜 ,  梅宇亮 ,  张子立 ,  王昱晨 ,  吴劲松 ,  刘思凯 ,  周任杰

IPC: D05B69/36

Abstract: 本发明公开一种绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法。绗缝机在加工时会出现断线、断电等现象，针对在接线和供电恢复之后的继续加工，提出基于G代码的手动和自动加工两种方式，上位机在恢复后读取下位机寄存器数据，提示选择继续加工方式，一、自动方式可从当点断点处开始，根据断点坐标生成新的G代码并发送到下位机程序；二、手动方式可在上位机图形界面上选定断线、断电位置所在线段或圆弧，生成从当前线段或圆弧开始的G代码并发送到下位机。本发明能够灵活快速地解决绗缝机断电断线后的继续加工问题，提升机器的工作效率。

公开(公告)号：CN109667075A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811569716.8

申请日：2018-12-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 朱志松 ,  杨九铜 ,  梅宇亮 ,  张子立 ,  王昱晨 ,  吴劲松 ,  刘思凯 ,  周任杰

IPC: D05B69/36

Abstract: 本发明公开一种绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法。绗缝机在加工时会出现断线、断电等现象，针对在接线和供电恢复之后的继续加工，提出基于G代码的手动和自动加工两种方式，上位机在恢复后读取下位机寄存器数据，提示选择继续加工方式，一、自动方式可从当点断点处开始，根据断点坐标生成新的G代码并发送到下位机程序；二、手动方式可在上位机图形界面上选定断线、断电位置所在线段或圆弧，生成从当前线段或圆弧开始的G代码并发送到下位机。本发明能够灵活快速地解决绗缝机断电断线后的继续加工问题，提升机器的工作效率。