公开(公告)号：CN112722282B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202011536569.1

申请日：2020-12-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 钟非 ,  曹毅 ,  茆颢腾 ,  海智星 ,  刘国元 ,  连博琳 ,  张健 ,  邓自发

IPC: B64D1/22 ,  B64D9/00 ,  B64D27/24 ,  B64F1/00 ,  B64C27/04 ,  B60L53/16 ,  B63B35/00 ,  G01N1/14 ,  G01N33/18 ,  G01N27/06 ,  G01N27/416

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与浮体组合的大型水体水样采集系统，包括水上浮动平台和旋翼无人机，水上浮动平台根据设计预先布置在大型水体各设定位置。水上浮动平台提供旋翼无人机自动降落区域以及降落辅助，并自动将装有水样的样品管推入旋翼无人机底部挂载的样品回收舱内。水上浮动平台对无人机进行电量补充后，旋翼无人机根据设定路线飞往下一个水上浮动平台，实现大型水域的多点水样自动采集。同时，每个水上浮动平台内预设多个样品管，可用于按周期自动完成水样采集，大大减小人工作业的时间和难度。

公开(公告)号：CN112722282A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011536569.1

申请日：2020-12-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 钟非 ,  刘炜燚 ,  曹毅 ,  茆颢腾 ,  海智星 ,  刘国元 ,  连博琳 ,  张健 ,  邓自发

IPC: B64D1/22 ,  B64D9/00 ,  B64D27/24 ,  B64F1/00 ,  B64C27/04 ,  B60L53/16 ,  B63B35/00 ,  G01N1/14 ,  G01N33/18 ,  G01N27/06 ,  G01N27/416

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与浮体组合的大型水体水样采集系统，包括水上浮动平台和旋翼无人机，水上浮动平台根据设计预先布置在大型水体各设定位置。水上浮动平台提供旋翼无人机自动降落区域以及降落辅助，并自动将装有水样的样品管推入旋翼无人机底部挂载的样品回收舱内。水上浮动平台对无人机进行电量补充后，旋翼无人机根据设定路线飞往下一个水上浮动平台，实现大型水域的多点水样自动采集。同时，每个水上浮动平台内预设多个样品管，可用于按周期自动完成水样采集，大大减小人工作业的时间和难度。