公开(公告)号：CN114191267A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111480420.0

申请日：2021-12-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈晓敏 ,  赵涛涛 ,  孙强 ,  赵之喻 ,  周桓宇

IPC: A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及智能辅助装备技术领域，具体涉及一种轻量级的复杂环境下智能辅助盲人出行方法及其系统，包括以下步骤：步骤S0：构建盲人出行智能辅助系统；步骤S1：开发轻量级的复杂环境下盲人出行智能辅助应用；步骤S2：障碍识别；步骤S3：避障预警；步骤S4：多端交互。本发明通过在嵌入式设备上部署轻量级人工智能模型，进行快速运算和高效决策，减轻人工智能方案对设备性能和网络资源的依赖；本发明采用节能、不易受干扰的多级体感震动预警以及语音预警模块，为盲人进行避障行为提供准确的避障信息；在降低成本和功耗的同时保障盲人和视力残疾群体日常出行多样化场景的安全性，从而为盲人提供经济、即时且安全的智能服务。