公开(公告)号：CN115716549A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211392070.7

申请日：2022-11-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨慧程 ,  马绪康 ,  万朵 ,  史润苗 ,  邵纯熙 ,  李海燕 ,  姜衍

IPC: B64U50/34 ,  B60L53/18 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种携带充电线飞行的无人机及其工作方法，属于无人机技术领域。解决了无人机工作时电力不足、工作耗时长、效率低的问题。其技术方案为：包括无人机机体，收放线机构，定位模块，避障模块，电感应模块，防缠绕模块，应急保护模块以及路径规划模块，收放线机构连接有力传感器，路径规划模块和应急保护模块，应急保护模块连接有电流传感器、摄像头和收放线机构固定架，电感应模块连接有电磁感应器和路径规划模块，路径规划模块包括主控系统以及规划系统。本发明的有益效果为：本发明有效提高了无人机的续航能力，增加了无人机的有效工作时长，大大提高了无人机的工作效率。

公开(公告)号：CN115716549B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202211392070.7

申请日：2022-11-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨慧程 ,  马绪康 ,  万朵 ,  史润苗 ,  邵纯熙 ,  李海燕 ,  姜衍

IPC: B64U50/34 ,  B60L53/18 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  G05D1/46 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明提供了一种携带充电线飞行的无人机及其工作方法，属于无人机技术领域。解决了无人机工作时电力不足、工作耗时长、效率低的问题。其技术方案为：包括无人机机体，收放线机构，定位模块，避障模块，电感应模块，防缠绕模块，应急保护模块以及路径规划模块，收放线机构连接有力传感器，路径规划模块和应急保护模块，应急保护模块连接有电流传感器、摄像头和收放线机构固定架，电感应模块连接有电磁感应器和路径规划模块，路径规划模块包括主控系统以及规划系统。本发明的有益效果为：本发明有效提高了无人机的续航能力，增加了无人机的有效工作时长，大大提高了无人机的工作效率。