公开(公告)号：CN105059945B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510406883.0

申请日：2015-07-13

申请人： 南通大学

发明人： 廖萍 ,  钱永明 ,  吴强 ,  周一丹 ,  马苏扬 ,  倪红军 ,  黄明宇 ,  陆豪洋

IPC分类号： B65G54/02

摘要： 本发明公开了一种自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，柔性传送带通过连接块安装在动子上，动子与磁悬浮工作台5、相连，磁悬浮工作台套装在支承导轨外周，支承导轨安装在支承块上，支承导轨由直线段和圆弧段组成，多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧，垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处，支承导轨两侧安装支架，支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致，每个定子上绕有线圈。本发明结构合理，传送精度高，可靠性强，实现了磁悬浮技术的周期循环运动，进一步拓展了磁悬浮支承技术的应用领域。

公开(公告)号：CN106395390A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610895348.0

申请日：2015-07-13

申请人： 南通大学

发明人： 廖萍 ,  黄明宇 ,  吴强 ,  周一丹 ,  马苏扬 ,  倪红军 ,  钱永明 ,  陆豪洋

IPC分类号： B65G54/02

摘要： 本发明公开了一种实现循环运动的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，柔性传送带通过连接块安装在动子上，动子与磁悬浮工作台相连，磁悬浮工作台套装在支承导轨外周，支承导轨安装在支承块上，支承导轨由直线段和圆弧段组成，多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧，垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处，支承导轨两侧安装支架，支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致，每个定子上绕有线圈。本发明结构合理，传送精度高，可靠性强，实现了磁悬浮技术的周期循环运动，进一步拓展了磁悬浮支承技术的应用领域。

公开(公告)号：CN106516758B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610895349.5

申请日：2015-07-13

申请人： 南通大学

发明人： 廖萍 ,  倪红军 ,  周一丹 ,  黄明宇 ,  吴强 ,  马苏扬 ,  钱永明 ,  陆豪洋

IPC分类号： B65G54/02

摘要： 本发明公开了一种拓展应用领域的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，柔性传送带通过连接块安装在动子上，动子与磁悬浮工作台相连，磁悬浮工作台套装在支承导轨外周，支承导轨安装在支承块上，支承导轨由直线段和圆弧段组成，多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧，垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处，支承导轨两侧安装支架，支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致，每个定子上绕有线圈。本发明结构合理，传送精度高，可靠性强，实现了磁悬浮技术的周期循环运动，进一步拓展了磁悬浮支承技术的应用领域。

公开(公告)号：CN106348022B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610896763.8

申请日：2015-07-13

申请人： 南通大学

发明人： 廖萍 ,  周一丹 ,  吴强 ,  马苏扬 ,  倪红军 ,  黄明宇 ,  钱永明 ,  陆豪洋

IPC分类号： B65G54/02

摘要： 本发明公开了一种结构合理、可靠的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，柔性传送带通过连接块安装在动子上，动子与磁悬浮工作台相连，磁悬浮工作台套装在支承导轨外周，支承导轨安装在支承块上，支承导轨由直线段和圆弧段组成，多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧，垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处，支承导轨两侧安装支架，支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致，每个定子上绕有线圈。本发明结构合理，传送精度高，可靠性强，实现了磁悬浮技术的周期循环运动，进一步拓展了磁悬浮支承技术的应用领域。

公开(公告)号：CN106516758A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610895349.5

申请日：2015-07-13

申请人： 南通大学

发明人： 廖萍 ,  倪红军 ,  周一丹 ,  黄明宇 ,  吴强 ,  马苏扬 ,  钱永明 ,  陆豪洋

IPC分类号： B65G54/02

CPC分类号： B65G54/02

摘要： 本发明公开了一种拓展应用领域的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，柔性传送带通过连接块安装在动子上，动子与磁悬浮工作台相连，磁悬浮工作台套装在支承导轨外周，支承导轨安装在支承块上，支承导轨由直线段和圆弧段组成，多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧，垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处，支承导轨两侧安装支架，支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致，每个定子上绕有线圈。本发明结构合理，传送精度高，可靠性强，实现了磁悬浮技术的周期循环运动，进一步拓展了磁悬浮支承技术的应用领域。

公开(公告)号：CN106564759B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201610895346.1

申请日：2015-07-13

申请人： 南通大学

发明人： 廖萍 ,  周一丹 ,  倪红军 ,  吴强 ,  马苏扬 ,  黄明宇 ,  钱永明 ,  陆豪洋

IPC分类号： B65G54/02

摘要： 本发明公开了一种应用领域拓展的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，柔性传送带通过连接块安装在动子上，动子与磁悬浮工作台相连，磁悬浮工作台套装在支承导轨外周，支承导轨安装在支承块上，支承导轨由直线段和圆弧段组成，多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧，垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处，支承导轨两侧安装支架，支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致，每个定子上绕有线圈。本发明结构合理，传送精度高，可靠性强，实现了磁悬浮技术的周期循环运动，进一步拓展了磁悬浮支承技术的应用领域。

公开(公告)号：CN106429461A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610895350.8

申请日：2015-07-13

申请人： 南通大学

发明人： 廖萍 ,  吴强 ,  周一丹 ,  马苏扬 ,  倪红军 ,  黄明宇 ,  陆豪洋 ,  钱永明

IPC分类号： B65G54/02

CPC分类号： B65G54/02

摘要： 本发明公开了一种可靠性强的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，柔性传送带通过连接块安装在动子上，动子与磁悬浮工作台相连，磁悬浮工作台套装在支承导轨外周，支承导轨安装在支承块上，支承导轨由直线段和圆弧段组成，多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧，垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处，支承导轨两侧安装支架，支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致，每个定子上绕有线圈。本发明结构合理，传送精度高，可靠性强，实现了磁悬浮技术的周期循环运动，进一步拓展了磁悬浮支承技术的应用领域。

公开(公告)号：CN106429460A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610894955.5

申请日：2015-07-13

申请人： 南通大学

发明人： 廖萍 ,  周一丹 ,  吴强 ,  马苏扬 ,  倪红军 ,  黄明宇 ,  钱永明 ,  陆豪洋

IPC分类号： B65G54/02

CPC分类号： B65G54/02

摘要： 本发明公开了一种高可靠性的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，柔性传送带通过连接块安装在动子上，动子与磁悬浮工作台相连，磁悬浮工作台套装在支承导轨外周，支承导轨安装在支承块上，支承导轨由直线段和圆弧段组成，多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧，垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处，支承导轨两侧安装支架，支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致，每个定子上绕有线圈。本发明结构合理，传送精度高，可靠性强，实现了磁悬浮技术的周期循环运动。

公开(公告)号：CN106395391B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610895401.7

申请日：2015-07-13

申请人： 南通大学

发明人： 廖萍 ,  周一丹 ,  倪红军 ,  吴强 ,  马苏扬 ,  黄明宇 ,  钱永明 ,  陆豪洋

IPC分类号： B65G54/02

摘要： 本发明公开了一种传送精度高的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，柔性传送带通过连接块安装在动子上，动子与磁悬浮工作台相连，磁悬浮工作台套装在支承导轨外周，支承导轨安装在支承块上，支承导轨由直线段和圆弧段组成，多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧，垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处，支承导轨两侧安装支架，支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致，每个定子上绕有线圈。本发明结构合理，传送精度高，可靠性强，实现了磁悬浮技术的周期循环运动，进一步拓展了磁悬浮支承技术的应用领域。

公开(公告)号：CN106395390B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610895348.0

申请日：2015-07-13

申请人： 南通大学

发明人： 廖萍 ,  黄明宇 ,  吴强 ,  周一丹 ,  马苏扬 ,  倪红军 ,  钱永明 ,  陆豪洋

IPC分类号： B65G54/02

摘要： 本发明公开了一种实现循环运动的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，柔性传送带通过连接块安装在动子上，动子与磁悬浮工作台相连，磁悬浮工作台套装在支承导轨外周，支承导轨安装在支承块上，支承导轨由直线段和圆弧段组成，多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧，垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处，支承导轨两侧安装支架，支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致，每个定子上绕有线圈。本发明结构合理，传送精度高，可靠性强，实现了磁悬浮技术的周期循环运动，进一步拓展了磁悬浮支承技术的应用领域。