公开(公告)号：CN118394071B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202410462256.8

申请日：2024-04-17

Applicant: 南通大学 ,  南通明诺电动科技股份有限公司

Inventor： 周慜 ,  羌亚楠 ,  张磊 ,  陈柯含 ,  邵建根 ,  邵为为 ,  顾逢平 ,  刘海涛 ,  赵南生 ,  章悦 ,  刘杰

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/10

Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。

公开(公告)号：CN118394071A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410462256.8

申请日：2024-04-17

Applicant: 南通大学 ,  南通明诺电动科技股份有限公司

Inventor： 周慜 ,  羌亚楠 ,  张磊 ,  陈柯含 ,  邵建根 ,  邵为为 ,  顾逢平 ,  刘海涛 ,  赵南生 ,  章悦 ,  刘杰

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/10

Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。

公开(公告)号：CN109857106A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910088613.8

申请日：2019-01-30

Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司

Inventor： 杨强 ,  刘杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种基于ROS的洗扫一体智能清洁车，包括机械车身、主控系统、底盘系统和用于感知环境的外围传感单元，机械车身包括车体、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设于车体的两端，底盘系统设于车体上，主动轮和从动轮由底盘系统控制和驱动，主控系统设于车体上，外围传感单元、底盘系统分别连接主控系统；该种基于ROS的洗扫一体智能清洁车，通过多传感器融合以及智能交互系统的设计，可以实现室内复杂环境中的洗扫一体清洁功能，实用性强，可以广泛应用于办公室楼宇、家居场景等清洁工作。