公开(公告)号：CN203695466U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320877903.9

申请日：2013-12-27

申请人： 南通河海大学海洋与近海工程研究院

发明人： 周军 ,  赵鸿飞 ,  邵冰冰 ,  王心坚 ,  彭海强 ,  梁齐龙 ,  徐世勇 ,  吴金昆 ,  李珅

IPC分类号： B08B1/00

摘要： 本实用新型涉及一种水下构筑物的清刷装置，具有框架，框架的内室内安装有第一密封舱、第二密封舱，第一密封舱固定在框架内室的前部，第二密封舱固定在框架内室的后部，前部框架的两个角各安装有背向推进器，后部框架的两个角各安装有背向推进器，框架下左横梁、下右横梁的中部各安装有动力推进器，前部框架的上横梁的中部安装前摄像头，第一短连接支架上安装中部摄像头，中部摄像头的前下方安装两个并排的清刷机构。本实用新型采用双密封舱设置，可以实现电子器件干扰的隔离，同时可以通过调整第一密封舱、第二密封舱的位置调整整个清刷装置的浮心以及重心。中部摄像头将建筑物表面的裂纹等缺陷显示出来，便于更好的拍摄大坝表面。