公开(公告)号：CN118643284A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410661566.2

申请日：2024-05-27

申请人： 南通职业大学 ,  湖北省专用汽车研究院

发明人： 王婷 ,  万志敏 ,  曹健 ,  杨帆 ,  邵仁玉 ,  卢森 ,  李善德

IPC分类号： G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F17/12 ,  G06F17/13 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公布了一种基于正交多项式拟合和双重卡尔曼滤波的结构载荷识别方法，包括步骤1、采用正交多项式来拟合施加给结构的未知载荷；步骤2、构建拟合系数的状态空间方程组，采用标准卡尔曼滤波法识别多项式的拟合系数；步骤3、构造结构状态的状态空间方程组，再次采用卡尔曼滤波法识别结构状态。本发明针对传统基于最小二乘法的卡尔曼滤波法仅采用加速度测量信号进行载荷/状态联合识别时易出现识别载荷、位移的低频漂移问题，采用基于正交多项式拟合的双重卡尔曼滤波法，能够有效解决上述低频漂移问题，其本质是在识别过程中引入了一个正交多项式拟合的数学约束，使其识别结果趋于稳定，方便了工程实际应用。

公开(公告)号：CN114462186A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111514399.1

申请日：2021-12-12

申请人： 南通职业大学 ,  湖北省专用汽车研究院

发明人： 万志敏 ,  王婷 ,  曹健 ,  周小青 ,  李善德 ,  卢森 ,  陈凡

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/13 ,  G06F111/06

摘要： 本发明公布了一种基于传感器位置优化布置的结构参数识别方法，包括以下步骤：步骤1、建立含过程噪声的系统时间离散化的增广状态(位移、速度及待识别参数)传递方程和观测方程；步骤2、构建基于扩展卡尔曼滤波器的增广状态识别方法；步骤3、采用一种简单有效的自启发搜索优化方法进行传感器位置优化布置；步骤4、采用优化布置下的传感器测量组合进行结构参数识别。本方法两大优点在于：1、采用本发明所述方法优化传感器的数量和布置位置，仅需要少量加速度传感器即可进行全结构的参数识别，传感器数量远小于识别参数个数。2、本发明既能识别结构参数，又能识别结构位移和速度，进而可以重构出结构节点的加速度响应，实施结构健康状况实时监测。