公开(公告)号：CN118491874A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410522539.7

申请日：2024-04-28

申请人： 南阳理工学院 ,  中联讯通(河南)电子科技有限公司

发明人： 王力 ,  王琪 ,  戴帅军

IPC分类号： B07C3/14 ,  B07C3/02 ,  B25J9/16

摘要： 本发明基于视觉识别的分拣系统，相机采用双目摄像头，拍摄目标图像、机械手位姿图像进入控制模块，控制模块采用特征点识别方法，定位目标的位置和方向，采用启发式搜索算法进行路径规划，生成视觉‑动作模型，控制驱动模块的每个自由度电机，电机带动执行模块动作完成待拣目标的分拣，控制模块同时接收动作过程中捕捉图像、传感模块反馈的动作信息，计算出两种相对偏差，经加权计算相对偏差，最后根据相对偏差pc值的大小、动作位置，确定影响力，影响力、处理效率确定补偿方式，反馈到控制模块改变控制信号处理，或直接改变驱动信号补偿处理，实现机械手的高精度、高时效的控制和发展，并设置应急联动模块对执行动作错误进行安全防护。

公开(公告)号：CN115138465A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210782905.3

申请日：2022-07-05

申请人： 南阳理工学院

发明人： 王媛 ,  周聪 ,  张林海 ,  王力 ,  万里新 ,  惠双 ,  李敏涛 ,  董军勇 ,  张建军

IPC分类号： B02C21/00 ,  B02C18/10 ,  B02C18/16 ,  B02C23/18 ,  B02C23/08 ,  B02C19/18 ,  B02C4/10 ,  B02C25/00 ,  F26B23/06

摘要： 本发明涉及中药粉碎设备技术领域，具体为多参数自动中药细粉装置，包括安装架，所述安装架上安装内部为空腔的腔体，所述腔体安装将腔体分隔成上腔体、下腔体的隔板，所述隔板上开设过滤孔，所述上腔体上设置进料口，所述上腔体内转动连接粉碎主轴，所述粉碎主轴上安装粉碎刀片，所述下腔体内安装用于研磨物料的研磨单元，所述安装架在下腔体的上方设置旋风除尘器，所述旋风除尘器通过管道与下腔体相通，所述旋风除尘器下端设置出料口，本发明具有除尘、干燥、冷却、杀菌、两级粉碎，同时具有湿度检测、温度检测等在线检测功能，且除尘和粉碎物料用同样的系统和通路，结构简单化，同时可以获取不同粒度大小的药材粉末。