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公开(公告)号：CN110227937B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910544034.X
申请日：2019-06-21
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 一种圆螺母自动装配装置，属于电机装配技术领域。该圆螺母自动装配装置包括：转子铁芯加压定位机构和圆螺母精锁机构；转子铁芯加压定位机构设有装配基座，装配基座设有转子压环，转子压环设有转子转轴过孔；装配基座于转子压环径向设有止动垫圈夹持机构，止动垫圈夹持机构将止动垫圈定位固定在装配工位上；圆螺母精锁机构设有扭转驱动器和圆螺母拧盘，扭转驱动器固定在升降组件上，圆螺母拧盘定位固定圆螺母并通过扭转驱动器驱动将圆螺母旋紧在转子上。本发明能够提高转子上圆螺母及圆螺母止动垫圈的装配效率及装配质量。
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公开(公告)号：CN110270812B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910544000.0
申请日：2019-06-21
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 一种自动翘圆螺母止动垫圈装置，属于电机装配技术领域。该自动翘圆螺母止动垫圈装置包括翘刀、压合机构和旋转定位机构；翘刀连接在进刀驱动器上，设有翘动斜面；压合机构设有基板、Z轴压合驱动组件、压板和压环；Z轴压合驱动组件固定在基板上，Z轴压合驱动组件设有压合力输出部件，压合力输出部件与压板固定连接；压环设有翘刀进刀口；旋转定位机构设有旋转座、旋转驱动器和支撑组件；旋转驱动器固定在压板上，旋转驱动器输出轴与支撑组件通过传动机构连接，支撑组件和翘刀驱动器均与旋转座固定连接；支撑组件一端穿设在轴承中，轴承与压板固定连接，另一端与压环固定连接。本发明能够实现圆螺母止动垫圈外止动耳与圆螺母的自动装配。
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公开(公告)号：CN116588679A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310669897.6
申请日：2023-06-07
申请人： 博众精工科技股份有限公司
发明人： 余游泳
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种板体抓取机构，包括：主体；抓取组件，设置于主体的一端，抓取组件包括至少两个板体抓取部，不同的板体抓取部用于抓取不同状态的板体，其中，板体至少包括未切割状态板体和切割后状态板体；防护限位组件，设置于主体的另一端，在板体抓取机构向板体方向移动，且抓取组件受到向防护限位组件方向的压力超过预设压力值的情况下，防护限位组件控制板体抓取机构停止移动。本装置设置的抓取组件包括至少两个板体抓取部，可分别有针对性的通过一个板体抓取部对未切割的pcb板进行抓取，再通过另一个板体抓取部对切割后的pcb板体进行抓取，便于pcb板的夹取与转运。
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公开(公告)号：CN116551371A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310675039.2
申请日：2023-06-08
申请人： 博众精工科技股份有限公司
发明人： 余游泳
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种盖体组装设备，包括：上料机构，包括移载组件、由移载组件带动的翻转组件、设置在翻转组件上的吸料组件，吸料组件用于吸附盖体，移载组件用于带动盖体移动到产品的开口位置，并使盖体的插接端头抵接在产品的插接部上，翻转组件用于带动盖体相对于所述产品旋转，使盖体的扣合端头抵接在产品的扣合部上；第一压合机构，设置在产品的上方，在翻转组件带动盖体旋转前，第一压合机构用于沿竖直方向推动盖体，使插接端头与插接部卡接固定；第二压合机构，设置在翻转组件上，在翻转组件带动盖体旋转后，第二压合机构用于沿水平方向推动盖体，使扣合端头与扣合部卡接固定。本发明用于实现盖体在产品上的扣合安装。
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公开(公告)号：CN110270812A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910544000.0
申请日：2019-06-21
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 一种自动翘圆螺母止动垫圈装置，属于电机装配技术领域。该自动翘圆螺母止动垫圈装置包括翘刀、压合机构和旋转定位机构；翘刀连接在进刀驱动器上，设有翘动斜面；压合机构设有基板、Z轴压合驱动组件、压板和压环；Z轴压合驱动组件固定在基板上，Z轴压合驱动组件设有压合力输出部件，压合力输出部件与压板固定连接；压环设有翘刀进刀口；旋转定位机构设有旋转座、旋转驱动器和支撑组件；旋转驱动器固定在压板上，旋转驱动器输出轴与支撑组件通过传动机构连接，支撑组件和翘刀驱动器均与旋转座固定连接；支撑组件一端穿设在轴承中，轴承与压板固定连接，另一端与压环固定连接。本发明能够实现圆螺母止动垫圈外止动耳与圆螺母的自动装配。
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公开(公告)号：CN105904193B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610340502.8
申请日：2016-05-20
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明为一种压装机构，包括设置于线性移动模块上立板、可滑动设置于所述立板上的压装架、设置于所述压装架其底端的压装板、设置于所述压装板其右侧底端上二次压装台、设置于所述立板上的一次压装气缸、连接于所述一次压装气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述压装架上的一次压装板、设置于所述一次压装板其下端的且贯穿所述二次压装台的其下端设置有防水罩抓取台的一次压装杆。本发明的一种压装机构及其压装方法，其利用双次压装方式对水阀防水罩的压装，消除水阀防水罩由于其本身具有弹性而对装配产生的影响，提高水阀防水罩的装配精度，保证产品的合格率。
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公开(公告)号：CN110385565A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910543184.9
申请日：2019-06-21
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 一种圆螺母止动垫圈连续送料装置及流水线装配设备，属于电机装配技术领域。该圆螺母止动垫圈连续送料装置，包括直振供料机构、分料机构和接料机构；直振供料机构上固定有限位载具，限位载具堆放待取用物料；分料机构和接料机构设置在直振供料机构出料端，分料机构设有伸缩分料部件；出料时伸缩分料部件伸出，插设在当前待取用物料和下一待取用物料之间，接料机构接收直振供料机构输送的当前待取用物料。本发明适合流水线作业供料，上料方便，送料节拍快。
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公开(公告)号：CN110227937A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910544034.X
申请日：2019-06-21
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 一种圆螺母自动装配装置，属于电机装配技术领域。该圆螺母自动装配装置包括：转子铁芯加压定位机构和圆螺母精锁机构；转子铁芯加压定位机构设有装配基座，装配基座设有转子压环，转子压环设有转子转轴过孔；装配基座于转子压环径向设有止动垫圈夹持机构，止动垫圈夹持机构将止动垫圈定位固定在装配工位上；圆螺母精锁机构设有扭转驱动器和圆螺母拧盘，扭转驱动器固定在升降组件上，圆螺母拧盘定位固定圆螺母并通过扭转驱动器驱动将圆螺母旋紧在转子上。本发明能够提高转子上圆螺母及圆螺母止动垫圈的装配效率及装配质量。
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公开(公告)号：CN105945557B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610340503.2
申请日：2016-05-20
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明为一种取放装置，包括驱动模块、设置于驱动模块上的导引压紧模块、以及连接于导引压紧模块底端的且与导引压紧模块相对应且相配合使用的夹持模块；导引压紧模块包括设置于驱动模块上的导引座、设置于导引座上端的导引气缸和压紧气缸、连接于导引气缸其气缸轴的且贯穿导引座的导引杆、一端连接于压紧气缸其气缸轴的压杆、以及连接于压杆另一端的套设于导引杆上的且其下端设置压紧凸台的压紧块。本发明的一种取放装置，其设置导向杆进行电机纸垫放置时的导向，且还设置点接触式导套防止电机纸垫放置后的导向杆上升将其带起，电机纸垫取放方式简单，且放置精度高，进而提高产品装配的合格率。
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公开(公告)号：CN220392535U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321314210.9
申请日：2023-05-26
申请人： 博众精工科技股份有限公司
发明人： 余游泳
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248 , B65G43/08
摘要： 本实用新型涉及一种拨离式上料设备，包括：传输线体，用于承载并传输多个物料；第一夹持组件，设置在所述传输线体上，用于夹持所述传输线体上的单个物料；分料机构，设置在所述传输线体的一侧，包括分料移载台和设置在所述分料移载台上的第二夹持组件，所述第二夹持组件向所述传输线体的方向延伸设置，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件分别用于夹持所述传输线体上最端部的两个物料，所述分料移载台带动所述第二夹持组件向远离所述第一夹持组件的方向移动，实现两个物料的分离。本实用新型在上料的过程中，能够将多个卡接或套接在一起的物料进行分离，实现物料的单独上料。
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