安装装置及安装方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106028778B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201610511069.X

    申请日:2016-07-01

    IPC分类号: H05K13/00

    摘要: 本发明为一种安装装置,包括对应设置的抓取斜插组件和安装检测组件、以及与所述抓取斜插组件和所述安装检测组件均相对应的且相配合使用的外壳载具;所述抓取斜插组件包括翻转补偿模块、连接于所述翻转补偿模块上的翻转模块、连接于所述翻转模块的抓取模块;安装检测组件包括安装驱动模块、连接于所述安装驱动模块的压合安装板、设置于所述压合安装板其下端端面的压头以及设置于所述压合安装板的且于所述压头相对应且相配合使用的检测头。本发明的一种安装装置及安装方法,其能快速将PCB电池组件安装到产品外壳中,且组装后能够自动检测其PCB电池组件组装是否到位,提高PCB电池生产效率同时提高其生产合格率。

    一种线束分离装置及方法

    公开(公告)号:CN106625416B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201710007901.7

    申请日:2017-01-05

    IPC分类号: B25B28/00

    摘要: 一种线束分离装置及方法,包括线束整理模块和线束分离模块;所述线束整理模块包括线束梳理模块和位于线束梳理模块前后两侧的前振模块和后振模块,所述线束分离模块位于前振模块的旁侧。线束上料至线束整理模块中,线束梳理模块对线束进行梳理;之后,前振模块利用振动将线束前端整体振向线束分离模块,线束分离模块吸住线束中的一根,将其向侧面扯出。本发明实现自动分离线束,解决了线束分离的问题,代替了人工,降低了劳动强度,提高了自动化程度。

    一种衬套压合机构

    公开(公告)号:CN105499967B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201511016524.0

    申请日:2015-12-29

    IPC分类号: B23P19/027 B25B27/24

    摘要: 本发明涉及一种衬套压合机构,包括底板、气缸、导向限位机构、压头安装板、气缸接头和压头,所述气缸安装于底板上,气缸的两侧相对设置有导向限位机构,导向限位机构的末端固定有压头安装板;所述气缸接头包括上接头和下接头,上接头安装于气缸的活塞杆上,下接头设在压头连接板的上部,上接头从上至下依次设有圆柱体部和圆弧凸台,下接头的上端面加工出圆弧凹槽,压头与下接头固定连接,压头上设有电磁铁。本发明采用分离式设计的气缸接头,通过上接头和下接头之间的圆弧面配合方式,对竖直下压时前后左右方向及同轴度方向的偏差进行补偿,实现自动导正,并结合X轴调节机构和Y轴调节机构,保证下压的位置精度,提高压头承受压力。

    一种线束梳理机构
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106628432B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201710007264.3

    申请日:2017-01-05

    IPC分类号: B65B61/24

    摘要: 一种线束梳理机构,包括旋转的主辊和副辊,主辊和副辊相邻设置,主辊和副辊同步旋转,主辊外围设有主齿,副辊外围设有副齿,线束位于主齿和副齿上。线束一端固定,与主齿和副齿同时接触,旋转主辊上的主齿梳理线束的前半部分,旋转副辊上的副齿梳理线束的后半部分,两者配合,共同完成对线束的梳理。

    一种单向推动机构
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106553897B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201611109977.2

    申请日:2016-12-06

    IPC分类号: B65G47/82

    摘要: 一种单向推动机构,包括用于安装产品姿态保持装置的安装板、与安装板连接的驱动气缸,安装板上设有与载具活动连接的随动装置。在载具随传动链移动的过程中,载具带动产品姿态保持装置及安装板向前移动,驱动气缸随之被动伸出;当载具到达下一工位时,产品姿态保持装置需复位,随动装置与载具脱离接触,驱动气缸退回。本方案驱动气缸被动伸出,与载具的输送动力相不干扰,且,借用载具的输送动力,降低能耗、控制简单。

    一种夹持机构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106584170B

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201611256133.0

    申请日:2016-12-30

    IPC分类号: B23Q3/08

    摘要: 一种夹持机构,包括左夹爪和右夹爪,所述左夹爪安装在第一滑行条上,右夹爪安装在第二滑行条上,左夹爪和右夹爪位于第一滑行条和第二滑行条之间,第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件,旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动。本发明所述左夹爪和右夹爪同时作相向移动,在不移动产品的情况下,左夹爪和右夹爪夹持产品,保证夹持产品的准确性,且提高了左夹爪和右夹爪夹持产品的速度。此种机构减少动力的输入,降低成本,结构简单,节省空间。

    一种双向锁紧机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106853582B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201611257928.3

    申请日:2016-12-30

    IPC分类号: B23P19/06

    摘要: 一种双向锁紧机构,包括安装在驱动机构上的两个锁紧工具,两个锁紧工具工作时的移动方向相反。驱动机构的前进和后退,均能驱动相应的锁紧工具工作,驱动机构的前进和后退均是工作行程,无行程的浪费,提高了驱动机构的利用率,且使用简便,结构紧凑。

    推移装置及推移方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106081598B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201610595388.3

    申请日:2016-07-27

    IPC分类号: B65G47/82

    摘要: 本发明为一种推移装置,包括连接于推移驱动装置上的推料机构、以及与所述推料机构对应设置且相配合使用的阻挡复位机构;所述推料机构包括连接于所述推移驱动装置上的推料架、设置于所述推料架上的其上开设有转动槽的活动座、通过转轴可转动设置于所述转动槽内的拨片、以及两端分别连接于所述活动座和所述拨片上设置的复位拉杆的复位弹性件。本发明的一种推移装置及推移方法,其设置推移托盘后可进行避开后续放置的托盘并复位的推移机构,机械手上料和托盘推移可同步进行,检测效率高。

    螺栓锁附方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105945564B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201610511108.6

    申请日:2016-07-01

    IPC分类号: B23P19/06

    摘要: 本发明为一种螺栓锁附方法,其利用设置批头机构配合浮动夹嘴机构完成螺栓于产品斜面上的锁附,浮动夹嘴机构,包括其上开设有批头通孔的立柱、固定设置于所述立柱上的夹嘴块、通过固定件固定设置于所述夹嘴块一侧的且与所述批头通孔相对应的由仿形设计方法所得的固定夹头、以及通过转轴可转动设置于所述夹嘴块另一侧的且与所述固定夹头相对应且相配合使用的浮动夹头。本发明的一种浮动夹嘴机构及螺栓锁附方法,其能快速对产品斜面进行所需的螺栓抓取及锁附,保证产品的生产效率。