公开(公告)号：CN110821490B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN201910676180.8

申请日：2019-07-25

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： E·R·柯克霍普

IPC分类号： E21C29/00 ,  E21F13/00 ,  E21C25/06

摘要： 一种用于长壁开采的剪切系统包括输送槽组，输送槽组具有端部止动件、门端组和成组的连续安排的输送槽，成组的连续安排的输送槽从门端部延伸并且具有布置在端部止动件之外的一个或多个输送槽。剪切机可在端部止动件处停止，包括剪切机臂，并且当剪切机臂设置在端部止动件和门端部之间时，剪切机定位在一个或多个输送槽上。第一传感器检测剪切机的方位，而第二传感器检测成组的连续安排的输送槽的方位。控制系统确定在端部止动件和门端部之间的输送槽组的轮廓，并且当剪切机臂设置在端部止动件和门端部之间时，控制系统基于输送槽组的轮廓来控制剪切机臂的运动。

公开(公告)号：CN110745644B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN201910634878.3

申请日：2019-07-15

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： E·R·柯克霍普 ,  B·M·斯塔纳威

IPC分类号： B65H75/04 ,  E21C35/00 ,  H02G11/00

摘要： 公开了一种用于长壁采矿机的电缆处理系统。长壁采矿机包括采煤机，该采煤机配置成沿输送机槽组移动以沿矿井工作面开采材料。该电缆处理系统包括作业管线，该作业管线被配置成将一个或多个供应管线运送到该采煤机以便于采煤机操作。此外，多个互连托架容纳作业管线。此外，控制器被配置成确定输送机槽组的轮廓；检测与输送机槽组的轮廓相关的，与作业管线相关联的一个或多个参数；以及基于一个或多个参数超过预定阈值，确定作业管线的至少一部分从多个互连托架移位的可能性。