示教数据的生成方法、示教数据的生成装置、图像处理装置

    公开(公告)号:CN114092691A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202110792460.2

    申请日:2021-07-13

    发明人: 宫本直知

    摘要: 本发明提供示教数据的生成方法、示教数据的生成装置、图像处理装置。效率良好地进行用作示教数据的图像的登记。服务器(300)从与通过摄像机(200a)等的摄像得到的图像数据对应的摄像图像决定包含标志(102a)等的像的图像区域(第1图像区域),决定包含该标志(102a)等的移动体(例如叉车(100a)等)的图像区域(第2图像区域)。服务器(300)生成第2图像区域作为示教数据,并进行登记。示教数据用在之后的机器学习中。

    信息处理装置、信息处理方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN108810404A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810396716.6

    申请日:2018-04-27

    发明人: 宫本直知

    IPC分类号: H04N5/232

    摘要: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法以及记录介质。图像区域检测部(142)在被输入的图像的帧内检测亮度值为给定值以上的高亮度图像区域,该高亮度图像区域的尺寸为给定值以上且可视为多个高亮度的被摄体像接近或重叠,放大控制部(134)进行将该高亮度图像区域放大显示的控制。进而,在由利用者在包围被放大显示的高亮度图像区域的矩形框内指示了给定的区域的设定的情况下,位置坐标设定部(140)将与该给定区域对应的坐标变换为被放大显示之前的坐标,并作为LED的坐标写入到存储器(105),该LED是发送信息的光源。

    信息处理装置、信息处理方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN108668089A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810207110.3

    申请日:2018-03-13

    发明人: 宫本直知

    IPC分类号: H04N5/235

    摘要: 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及记录介质。位置坐标设定部(136)设定作为图像中的LED的图像区域的坐标的位置坐标。图像区域判断部138判定是否在位置坐标存在有给定的亮度值的图像区域。在位置坐标不存在有给定的亮度值的图像区域的情况下,图像区域判断部138判定位置坐标的图像区域是否亮部过曝或暗部欠曝,在亮部过曝的情况下,曝光控制部(134)直到位置坐标的图像区域的亮度值成为给定的亮度值为止,1个等级1个等级缩短曝光时间地进行设定,在暗部欠曝的情况下,曝光控制部(134)直到位置坐标的图像区域的亮度值成为给定的亮度值为止,1个等级1个等级拉长曝光时间地进行设定。

    图像处理装置、以及图像处理方法

    公开(公告)号:CN103312975B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201310076015.1

    申请日:2013-03-11

    IPC分类号: H04N5/232

    CPC分类号: H04N5/23238 H04N5/3415

    摘要: 图像处理装置(1)在全景图像生成处理中,具备:进行相邻的拍摄图像的对位的对位部(55);和基于该对位结果来合成相邻的拍摄图像由此生成全景图像的数据的全景图像生成部(56)。此时,对位部(55)具备:对相邻的拍摄图像间的多个特征点的矢量进行计算的特征点追踪部(552);基于计算出的多个特征点的矢量,避开拍摄图像中的运动物体来进行相邻的拍摄图像的对位的图像对位部(554)。

    图像拍摄装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102209199B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201110159510.X

    申请日:2011-03-30

    IPC分类号: H04N5/232

    CPC分类号: H04N5/23238

    摘要: 一种图像拍摄装置,其包括图像拍摄机构,其对第1视场角的图像进行拍摄;图像拍摄控制机构,其通过上述图像拍摄机构,进行多次拍摄;生成机构,其通过将由上述图像拍摄控制机构进行的多次拍摄所获得的多个图像合成,生成合成图像,该合成图像再现了按照大于上述第1视场角的第2视场角拍摄的图像;判断机构,其判断在通过上述生成机构生成的上述第2视场角的合成图像内,是否存在未通过上述图像拍摄控制机构拍摄的未拍摄区域;和通知机构,其在通过上述判断机构判定存在未拍摄区域的情况下,通知该内容。

    图像处理装置、以及图像处理方法

    公开(公告)号:CN103312975A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310076015.1

    申请日:2013-03-11

    IPC分类号: H04N5/232

    CPC分类号: H04N5/23238 H04N5/3415

    摘要: 图像处理装置(1)在全景图像生成处理中,具备:进行相邻的拍摄图像的对位的对位部(55);和基于该对位结果来合成相邻的拍摄图像由此生成全景图像的数据的全景图像生成部(56)。此时,对位部(55)具备:对相邻的拍摄图像间的多个特征点的矢量进行计算的特征点追踪部(552);基于计算出的多个特征点的矢量,避开拍摄图像中的运动物体来进行相邻的拍摄图像的对位的图像对位部(554)。

    图像处理装置以及图像处理方法

    公开(公告)号:CN103037156A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210363903.7

    申请日:2012-09-26

    IPC分类号: H04N5/232

    CPC分类号: H04N5/23219 H04N5/23238

    摘要: 本发明提供一种图像处理装置和图像处理方法。数码相机(1)具备图像获取部(52)、脸部检测部(53)、表情判定部(55)、表情决定部(56)、合成部(58)。图像获取部(52)依次获取在规定方向一边移动摄像范围一边连续拍摄到的图像。脸部检测部(53)从依次所获取的图像中分别对被摄体像进行检测。表情判定部(55)分别计算所检测出的被摄体像的评价值。表情决定部(56)分别基于计算出的评价值,从多个所述被摄体像中将特定的被摄体像决定为合成对象。合成部(58)将决定为合成对象的被摄体像与通过所述获取单元所依次所获取的图像进行合成,来生成宽范围的图像。

    图像处理装置及图像处理方法

    公开(公告)号:CN103024263A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210359097.6

    申请日:2012-09-24

    IPC分类号: H04N5/232 H04N5/91

    摘要: 本发明提供一种图像处理装置。其中,获取部(52)依次获取连续拍摄到的图像。估计部(53)对所依次获取的图像的各自中的、相邻的图像彼此的规定的区域内应合成的位置进行估计。计算部(54)具备:第1计算单元,其一边以所估计出的应合成的位置为基准来使所述应合成的位置沿规定方向在所述规定的区域内的规定的像素数的范围进行错位,一边分别对该规定的区域内的所述图像彼此的像素值之差进行计算。调整部(57)基于分别计算出的像素值之差,来调整所述图像彼此的应合成的位置。生成部(58)基于调整后的应合成的位置对相邻的所述图像彼此进行合成,来生成宽范围的图像。

    拍摄装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102263894A

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201110117256.7

    申请日:2011-03-24

    IPC分类号: H04N5/232 H04N5/76

    摘要: 拍摄装置包括:以第1视角拍摄的拍摄部件;通过拍摄部件按照规定周期连续拍摄的拍摄控制部件;设定应以第1视角拍摄的多个区域,合成拍摄控制部件多次拍摄获得的多个图像,生成对以比第1视角广的第2视角拍摄到的图像进行再现的合成图像的设定部件;判断拍摄控制部件依次拍摄的拍摄图像是否是适合设定部件设定的多个区域中任意1个的拍摄图像的判断部件;在判断部件判断是适合的拍摄图像的情况下,将该拍摄图像与该区域建立对应记录于记录部件的记录控制部件。在存在已记录于记录部件的拍摄图像时,判断部件判断进一步由拍摄控制部件依次拍摄的拍摄图像是否是与该已记录的拍摄图像相比更适合与该已记录的拍摄图像建立对应记录的区域的拍摄图像。