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公开(公告)号：CN114287827B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111520848.3
申请日：2018-09-11
申请人： 原相科技股份有限公司
摘要： 一种清洁机器人系统，包含充电基座及清洁机器人。所述充电基座包含多个定位光源。所述清洁机器人包含图像传感器及处理器。所述图像传感器用于获取所述充电基座上的所述多个定位光源产生的光并产生图像帧。所述处理器电性连接所述图像传感器，用于根据所述图像帧中所述多个定位光源的光源图像计算与所述充电基座的相对位置，并据以决定充电路径。
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公开(公告)号：CN107728881A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710954368.5
申请日：2013-07-22
申请人： 原相科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/033
摘要： 本发明提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括：在第一时间产生第一指向坐标，并依据第一指向坐标对应将光标的显示位置固定在第一指向坐标；在第二时间产生第二指向坐标，其中第二时间是在第一时间之后；计算第一指向坐标与第二指向坐标之间的第一移动向量；根据第一移动向量产生一单位补偿向量；在第三时间产生第三指向坐标，其中第三时间是在第二时间之后；计算第三指向坐标与第二指向坐标之间的第二移动向量；以及根据第一指向坐标、单位补偿向量与第二移动向量计算光标在第三时间的显示位置。本发明可提高使用者操作上的便利性与稳定性。
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公开(公告)号：CN104731373B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201310699986.1
申请日：2013-12-18
申请人： 原相科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0346
摘要： 本发明提供一种手持式指向装置以及其光标定位方法。手持式指向装置的光标定位方法包括：当手持式指向装置更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，撷取参考点的第一影像框架；根据参考点在第一影像框架中的成像位置以及第一倾斜角度计算第一指向坐标；根据参考点在第一影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第二指向坐标；撷取参考点的第二影像框架，以根据参考点在第二影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第三指向坐标；根据第三指向坐标、第一指向坐标以及第二指向坐标计算光标定位，以相对应地产生控制光标位于显示装置的光标参数。
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公开(公告)号：CN103196551B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210005627.7
申请日：2012-01-05
申请人： 原相科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种光源辨识装置，可用以辨识一光源是否为一特定类型光源，该光源辨识装置包含：滤光元件，包含一第一区以及一第二区，其中该第一区仅可让具有一特定频率的光通过，而该第二区可让具有该特定频率的光以及具有其它频率的光通过；影像感测芯片，用以扫描影像；以及判断单元，用以根据该影像计算该光源在该第一区以及该第二区所形成的光量，并根据该光源在该第一区以及该第二区所形成的该光量来判断该光源是否为该特定类型光源。
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公开(公告)号：CN103196075B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210008394.6
申请日：2012-01-12
申请人： 原相科技股份有限公司
CPC分类号： G02B6/0038 , G02B6/0068 , G06F3/0346 , G09F9/00
摘要： 本发明涉及一种定位信号发射模块及具有指针操控功能的电子产品，其中定位信号发射模块，产生可辨识光源，用以提供给指针操控装置进行指针操控，此定位信号发射模块包括导光件以及至少一个光源。导光件具有出光面以及邻接出光面的至少一个入光面，其中，光源配置在至少一个入光面旁，每一光源适于提供光信号至对应的入光面，且光信号从出光面射出；至少一个入光面包括相对的第一入光面与第二入光面，导光件的出光面包括邻接第一入光面的第一出光区、邻接第二入光面的第二出光区以及位于第一出光区与第二出光区之间的遮光区，第一出光区的尺寸与第二出光区的尺寸不同。本发明定位信号发射模块及具有指针操控功能的电子产品可降低其厚度。
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公开(公告)号：CN104331212A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310309281.4
申请日：2013-07-22
申请人： 原相科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/033
CPC分类号： G06F3/04812 , G06F3/03541 , G06F3/04847
摘要： 本发明提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括：提取参考点的第一数字影像，以根据参考点在第一数字影像中的成像位置计算第一指向坐标；依据第一指向坐标产生对应光标的光标参数；当手持式指向装置进入锁点定位模式时，记录第一指向坐标，并使光标固定于第一指向坐标；当手持式指向装置离开锁点定位模式时，提取参考点的第二数字影像，并根据参考点在第二数字影像中的成像位置计算第二指向坐标，以产生第一与第二指向坐标之间的移动向量；根据移动向量与第一指向坐标计算光标定位，对应地产生控制光标移动的光标参数。本发明可提高使用者操作上的便利性与稳定性。
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公开(公告)号：CN103488311A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210192649.9
申请日：2012-06-12
申请人： 原相科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0346 , G06F3/042
摘要： 一种手持式指向装置，其包括一主体、一影像感测模块、一加速度感测模块与一处理电路。影像感测模块设置于主体中，用以撷取一影像，此影像包含至少一参考光源，并产生一光学感测信号。加速度感测模块也设置于主体中，用以感测二个维度的加速度值，其中当这二个维度的加速度值之和的绝对值落于一预定加速度范围，则产生一加速度感测信号。处理电路用以接收光学感测信号与加速度感测信号，并产生一输出信号。
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公开(公告)号：CN102375565B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010254792.7
申请日：2010-08-13
申请人： 原相科技股份有限公司
摘要： 一种可切换撷取范围的交互式指向装置与切换撷取范围的方法，包含一影像撷取元件与一处理单元。影像撷取元件用以撷取光信号，并输出一影像信号。处理单元用于判断一切换信号，且负责处理并分析影像信号。影像信号经由运算单元对于切换信号的判断与坐标的转换，使可切换撷取范围的交互式指向装置具有可操作在不同分辨率的主机的功效。
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公开(公告)号：CN102313514A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010220710.7
申请日：2010-07-02
申请人： 原相科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种检测装置，包括影像撷取元件、控制信号发生器与处理器。影像撷取元件用以撷取光信号，并输出影像信号。控制信号发生器用以产生一控制信号。处理器回应于控制信号，且处理器选择性地将影像信号转换成物件特征或是影像特征。此一检测装置，可适当地转换操作方式，以兼具有减低传送数据量以及处理复杂影像数据的功效。
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公开(公告)号：CN110858420B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910768352.4
申请日：2019-08-20
申请人： 原相科技股份有限公司
IPC分类号： G07C9/33 , G07C9/32 , G07C9/00 , G06F3/0488 , G02B6/00
摘要： 一种光导组件与门禁控制系统，光导组件作为触控输入的接口，光导组件包括有一光导元件，可在光导元件的侧面上设有光源，用以产生第一波长的第一光线，光导元件形成有上表面与下表面，包括了在上表面与下表面之间的内层，内层为可透光的材料所制作。当第一光线通过光导元件的侧面进入光导元件，第一光线于光导元件内传播，用以反应上表面的触控事件，并以光传感器所感测，经识别后形成可以用在门禁控制系统的验证信息。光导组件包括有一光启动组件，用以启动传播于光导元件的第一光线而形成具有第二波长的第二光线，用以提供一视觉效果。
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