公开(公告)号：CN104076820A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410343743.9

申请日：2014-07-19

申请人： 国家电网公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  厦门亿力吉奥信息科技有限公司 ,  福州振源科技开发有限公司

发明人： 林韩 ,  詹仁俊 ,  汤明文 ,  戴礼豪 ,  林朝辉 ,  王力群 ,  张贞纯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种基于三维GIS的无人机电力线路巡检控制系统及方法，该系统包括无人机、车载地面终端和地面站系统，所述地面站系统上设有数据收发模块、编码模块、解码模块、三维GIS系统和数据库，该方法包括以下步骤：1、地面站系统通过三维GIS系统进行巡检区域航线规划，得到规划好的三维飞行航线；2、地面站系统将封装成通讯报文形式的三维飞行航线上传至无人机；3、无人机根据接收到的三维飞行航线进行实时飞行及航拍；4、在实时飞行及航拍过程中，无人机将封装成通讯报文形式的航迹数据实时下发至地面站系统。该系统及方法有利于提高航线规划精度，准确还原巡检现场。

公开(公告)号：CN101539913A

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200810072342.9

申请日：2008-12-08

申请人： 厦门亿力吉奥信息科技有限公司

发明人： 林韩 ,  蔡振才 ,  蔡师民 ,  刘金长 ,  杨成月 ,  张翔 ,  庄玉林 ,  李浩松

IPC分类号： G06F17/30

摘要： 一种地理空间影像数据的储存和读取方法，它将地球经度－180°至180°、纬度－90°至90°范围内的地理空间影像进行分割，以(－180°，－90°)为原点，在经度方向和纬度方向按不同刻度单位进行不同精度等级下的影像分割，并将分割出来的各个图像与其精度等级及坐标对应存储，根据所需精度等级和所选区域读取对应的图像。本方法可选择不同精度等级并且能够按所选择的精度等级快速定位到某一所选择的经纬度区域，特别适用于电力公司的地理空间管理系统。

公开(公告)号：CN104101332A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410343740.5

申请日：2014-07-19

申请人： 国家电网公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  厦门亿力吉奥信息科技有限公司 ,  福州振源科技开发有限公司

发明人： 林韩 ,  詹仁俊 ,  汤明文 ,  戴礼豪 ,  林朝辉 ,  王力群 ,  张贞纯

IPC分类号： G01C11/04

CPC分类号： G01C11/08

摘要： 本发明涉及一种输电线路巡检图像自动匹配方法，包括以下步骤：1、获取每张航拍照片的拍摄时间；获取无人机在不同时间的飞行方位数据；获取巡检目标杆塔的地理方位数据；2、根据每张航拍照片的拍摄时间，取航迹时间等于拍摄时间，查询到对应于各航迹时间无人机的飞行方位数据，从而得到每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据；3、利用每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据和杆塔的地理方位数据，两两进行距离计算；4、找到与每张航拍照片拍摄位置距离最近的杆塔，将该张航拍照片与该杆塔进行匹配，从而实现所有航拍照片与杆塔的匹配；5、以杆塔号建立档案，将所有航拍照片相应归档。该方法可以实现航拍照片与杆塔的自动匹配。