一种基于无人机的巡线装置

    公开(公告)号:CN208026305U

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201820219535.1

    申请日:2018-02-07

    IPC分类号: G01D21/02 H02G1/02

    摘要: 一种基于无人机的巡线装置,包括无人机、GPS单元和巡线装置,GPS单元设于无人机上,巡线装置挂设于无人机上;巡线装置包括盒体、激光扫描仪、电源、计算存储单元、图传系统、惯性导航装置、相机和控制单元;电源、计算存储单元、惯性导航装置和控制单元分别设于盒体内;相机嵌入盒体的底部,相机与计算存储单元电连接;图传系统和激光扫描仪分别依次设于盒体的正面的一侧,图传系统包括视频采集单元和数据发送单元,数据发送单元用于与预设的数据接收单元无线连接。所述基于无人机的巡线装置成本低且操作简单,利用集成了多个传感器的巡线装置解决了空间定位和两侧精度的问题。