公开(公告)号：CN116345721A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310402254.5

申请日：2023-04-14

申请人： 厦门大学

发明人： 关明杰 ,  汤喆 ,  罗大庆 ,  廖志榕 ,  陈文芗

IPC分类号： H02J50/12 ,  H02M7/48 ,  H02M1/08

摘要： 本发明涉及电力电子变流技术，提供一种感应耦合电能量传输装置，母线电容，防反流二极管、初级电容、变流器、初级电感和次级负载；本实施例通过构置一个开关结构可变的变流器，使所提出电磁感应能量传递装置能够将频率跟踪过程和能量注入过程相互解耦，达到系统工作频率自适应谐振、变周期调节功率的拓扑结构，解决了现有技术存在系统参数时变与谐振频率约束之间的矛盾以及系统参数时变导致频率跟踪、功率控制困难等问题；本实施例提供的拓扑结构具有开关控制策略简单方便，且开关始终工作在软开关条件下的特点。

公开(公告)号：CN218368235U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222653683.3

申请日：2022-10-10

申请人： 厦门大学

发明人： 关明杰 ,  廖志榕 ,  罗大庆 ,  汤喆 ,  陈文芗

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/24 ,  B63G8/22

摘要： 本实用新型涉及仿生机器人、机器鱼技术领域，公开了一种机器鱼的电子鱼漂装置，包括：包括前板；轴承板；齿轮组；蒙皮；蜗杆；蜗轮组件；后板；第一轴承座；驱动电机；传动轴；所述蒙皮与前板和后板连接组成一个体积可变的气密空腔；所述后板设置有驱动电机和不少于两个第一轴承座，所述轴承板设置有传动轴轴承和蜗杆轴承；所述蜗杆一端连接所述蜗杆轴承、另一端连接所述第一轴承座；所述齿轮组设置有主动齿轮和行星齿轮，所述蜗轮组件设置有推杆和蜗轮，所述推杆与前板连接，所述蜗轮与推杆连接结合成刚性联合体、带动前板移动；本实用新型具有垂直方向控制精准、稳定的优点。